[发明专利]组合式红外电气棉花打顶机

摘要

本发明涉及一种组合式红外电气棉花打顶机，其特点在于包括机架、打顶单体和支撑轮装置。本发明采用双重红外传感器、51单片机和电动机构成电气化打顶系统，相比于现有技术，具有反应速度快和自动化程度高的优点，因此可对棉株单体进行更好的仿形打顶，进而对保证棉花产量有积极的意义。

主权项

一种组合式红外电气棉花打顶机，其特点在于：包括机架、打顶单体和支撑轮装置，所述的机架由中央机架、侧机架、边机架、上悬挂架、液压马达和内、外分禾器构成，所述的上悬挂架设在中央机架前部上侧，所述的侧机架设在中央机架两侧，所述的边机架设在侧机架外侧，所述的液压马达设在侧机架和边机架之间，所述的内、外分禾器设在中央机架、侧机架和边机架前部下侧，且内、外分禾器之间的中心线为打顶中心线；所述的打顶单体设在机架上，所述的打顶单体由探测装置、红外测距装置、切割装置和单片机构成，所述的探测装置设在机架前部的分禾器后侧，所述的切割装置设在机架的后部，所述的红外测距装置设在探测装置和切割装置之间，所述的单片机设在机架中部上侧；所述的支撑轮装置设在位于机架两侧的边机架上。