[发明专利]料盘自动供料装置及自动供料方法

摘要

本发明涉及工业自动化装备领域，目的是提供一种料盘自动供料装置及自动供料方法。一种料盘自动供料装置，包括：料盘托盘；所述的料盘自动供料装置还包括：托盘支承移动滑座，升降机构，位于料盘托盘上侧的吸附移料机构；托盘支承移动滑座包括：与升降机构连接的升降座，两个滑轨，两个上端设有连接板的侧板，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板与升降座的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨滑动连接。该料盘自动供料装置空间利用率较高；料盘放于料盘托盘中，托盘支承移动滑座用于支承移动托盘，升降座用于升降托盘支承移动滑座和料盘托盘，吸附移料机构从料盘托盘中逐个吸附料盘并移位到供料工位。

主权项

1.一种料盘自动供料装置，包括：料盘托盘；其特征是，所述的料盘自动供料装置还包括：托盘支承移动滑座，升降机构，位于料盘托盘上侧的吸附移料机构；托盘支承移动滑座包括：与升降机构连接的升降座，两个滑轨，两个上端设有连接板的侧板，缓冲定位机构，滑座驱动机构；两个侧板与升降座的相对两侧端一一对应且各通过一个滑轨滑动连接;料盘托盘包括：由前纵板、后纵板、两端分别与前纵板和后纵板中部一体构成连接的横板构成的底板，横截面形状为L形的角挡板，端挡杆，侧挡板，若干个调整螺钉和若干个调节螺钉；角挡板两个侧边的下端与前纵板一端的端边和前侧边一一对应连接；端挡杆设有宽度与前纵板宽度匹配且卡在前纵板另一端外的卡槽；前纵板另一端的前侧设有若干个沿纵向排列的调整螺孔；端挡杆的前侧设有调整长孔；调整螺钉的螺杆穿过调整长孔且各与一个调整螺孔螺纹连接；横板上端设有凹槽；凹槽的底面设有若干个沿横向排列的调节螺孔；侧挡板下端设有位于凹槽中且宽度与凹槽宽度匹配的调节板；连接板设有调节长孔；调节螺钉的螺杆穿过调节通孔且各与一个调节螺孔螺纹连接；底板与连接板的上端连接；缓冲定位机构包括：设有磁铁且与升降座上端连接的缓冲撞块、入位检测传感器和限位开关，与缓冲撞块相对且与横板下端连接的铁块；滑座驱动机构包括：上端与后纵板一端连接的推拉块，与升降座通过固定板连接的推拉气缸；推拉气缸的活塞杆与推拉块连接。