[发明专利]一种基于NSGA‑II算法的降低UUV置空率的优化方法在审
| 申请号： | 201710345386.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107301267A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟;宋吉广;魏世林;张宏瀚;陈涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于无人水下航行器整体性能分析及NSGA‑II算法求解多目标的技术领域，具体涉及一种基于NSGA‑II算法的降低UUV置空率的优化方法。该方法通过建立UUV的多学科优化模型，明确优化目标函数，将UUV的总体设计进行子系统分解，完成UUV的模型设计；然后通过确定多学科优化设计问题中包含的连续变量、离散变量，计算出目标函数，规定约束条件；最后基于NSGA‑II算法，根据多学科优化设计对航行器进行多学科优化，从而得到UUV置空率的最优结果。本发明选用NSGA‑II算法作为系统优化的搜索算法，解决了多目标、多约束、多变量的实际UUV综合性能问题，实现了典型UUV结构、性能以及UUV置空率的综合优化，不仅降低了UUV的置空率，还保证了UUV各方面的良好性能指标，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nsga ii 算法 降低 uuv 置空率 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于NSGA‑II算法的降低UUV置空率的优化方法，其特征在于，主要实施步骤如下：(1)建立UUV的多学科优化模型，明确优化目标函数，将UUV的总体设计进行子系统分解，完成UUV的模型设计；(2)确定多学科优化设计问题中包含的连续变量、离散变量，计算出目标函数，规定约束条件；(3)基于NSGA‑II算法，根据步骤(2)中的多学科优化设计对航行器进行多学科优化，得到UUV置空率的最优结果。
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