[发明专利]一种基于视觉的高尔夫捡球机器人

摘要

本发明公开了一种基于视觉的高尔夫捡球机器人，包括依次设置的捡球装置和装球箱体，以及设置在装球箱体内的主控MCU、供电单元和牵引单元；所述捡球装置顶部还设有打球装置，打球装置顶部设有视觉检测装置；所述装球箱体上设有捡球机械手臂，装球箱体上还设有用于捡球机械手臂捡球后将球投入装球箱体的开口，装球箱体底部、与捡球机械手臂相近的一端还设有放球装置；所述打球装置、视觉检测装置、捡球机械手臂、放球装置、供电单元和牵引单元均与主控MCU相连。该捡球机器人能够对多种不同条件下的高尔夫运动场内散落的高尔夫球进行高效快速回收。

主权项

一种基于视觉的高尔夫捡球机器人，其特征在于，包括依次设置的捡球装置(1)和装球箱体(2)，以及设置在装球箱体内的主控MCU、供电单元和牵引单元；所述捡球装置顶部还设有打球装置(3)，打球装置顶部设有视觉检测装置(4)；所述装球箱体(2)上设有捡球机械手臂(5)，装球箱体上还设有用于捡球机械手臂捡球后将球投入装球箱体的开口，装球箱体底部、与捡球机械手臂相近的一端还设有放球装置(6)；所述打球装置(3)、视觉检测装置(4)、捡球机械手臂(5)、放球装置(6)、供电单元和牵引单元均与主控MCU相连。