[发明专利]基于热备数据中心的GNSS形变监测系统及实现方法

摘要

本发明提供了一种基于热备数据中心的GNSS形变监测系统及其实现方法，GNSS形变监测系统包括基准站、后处理解算系统和形变监测终端；基准站与后处理解算系统连接；后处理解算系统与形变监测终端连接；所述后处理解算系统包括主后处理解算系统和热备后处理解算系统，主后处理解算系统与热备后处理解算系统连接。主后处理解算系统包括主基准站接入模块、主系统数据库和主后处理解算模块；主基准站接入模块与基准站连接；主系统数据库与主基准站接入模块和主后处理解算模块连接。本发明基于热备数据中心的GNSS形变监测系统及其实现方法具有高可靠性的特点，解决了单点故障造成形变监测对象的解算全部失败的问题。

主权项

1.一种用于基于热备数据中心的GNSS形变监测系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，基准站(11)将差分校准数据上传到后处理解算系统；步骤S2，后处理解算系统将差分校准数据下发到形变监测终端(14)；步骤S3，形变监测终端(14)观测GNSS卫星数据并上传到后处理解算系统；所述步骤S1包括以下步骤：步骤S11，基准站(11)通过基准站卫星观测模块(111)观测卫星；步骤S12，基准站(11)通过差分数据上传模块(113)将差分校准数据上传到主后处理解算系统(12)；步骤S13，基准站主备切换判断模块(112)同时监测主后处理解算系统(12)和热备后处理解算系统(13)；步骤S14，基准站主备切换判断模块(112)监测到主后处理解算系统(12)发生故障；步骤S15，基准站主备切换判断模块(112)监测热备后处理解算系统(13)是否存在故障；如否，执行步骤S16；如是，执行步骤S17；步骤S16，主后处理解算系统(12)自动切换到热备后处理解算系统(13)，并触发报警，执行步骤S18；步骤S17，触发报警，并等待手动切换命令；步骤S18，更新状态机的主备状态；所述步骤S2包括主后处理解算系统(12)将差分校准数据下发到形变监测终端(14)和热备后处理解算系统(13)将差分校准数据下发到形变监测终端(14)；主后处理解算系统(12)将差分校准数据下发到形变监测终端(14)包括以下步骤：步骤S211，主后处理解算系统(12)工作；步骤S212，主基准站接入模块(121)接收上传的差分校准数据，并通过主后处理解算模块(123)将差分校准数据下发到形变监测终端(14)；步骤S213，主系统数据库(122)通过主数据同步模块(124)将差分校准数据实时同步到热备数据同步模块(134)，并存储到热备系统数据库(132)；步骤S214，如果主后处理解算系统(12)发生故障，触发报警，并等待修复；步骤S215，重新进入工作状态；热备后处理解算系统(13)将差分校准数据下发到形变监测终端(14)包括以下步骤：步骤S221，热备后处理解算系统(13)工作；步骤S222，热备系统数据库(132)接收主系统数据库(122)同步过来的差分校准数据；步骤S223，主后处理解算系统(12)切换到热备后处理解算系统(13)；步骤S224，热备后处理解算系统(13)进入工作状态。