[发明专利]一种视频目标跟踪的位置修正方法及系统有效
申请号: | 201710346374.2 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN106960447B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 马骁;陈志超;周剑 | 申请(专利权)人: | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/223 |
代理公司: | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李华;温黎娟 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了视频目标跟踪的位置修正方法及系统,该方法包括:根据上一帧训练得到的平移预测模型对目标当前帧的平移进行预测,根据上一帧训练得到的尺度预测模型对目标当前帧的尺度进行预测;在平移预测出的目标位置区域外侧确定一个矩形搜索区域,计算矩形搜索区域对应的第一参数值;在矩形搜索区域内利用预测的预定个数尺度采样目标图像信息,计算目标图像信息对应的第二参数值;根据第一参数值和第二参数值确定矩形搜索区域内具有目标信息的图像块,计算图像块的边缘信息图;将边缘信息图划分为相同大小的子区域,利用似物性采样算法对每个子区域与矩形搜索区域进行对比得到修正区域;具有精确度高、鲁棒性好和智能化程度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 视频 目标 跟踪 位置 修正 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种视频目标跟踪的位置修正方法,其特征在于,包括:/n根据上一帧训练得到的平移预测模型对目标当前帧的平移进行预测,并根据上一帧训练得到的尺度预测模型对目标当前帧的尺度进行预测;/n在平移预测出的目标位置区域外侧确定一个矩形搜索区域,并计算所述矩形搜索区域对应的第一参数值;/n在所述矩形搜索区域内利用预测的预定个数尺度采样目标图像信息,并计算所述目标图像信息对应的第二参数值;/n根据所述第一参数值和所述第二参数值确定所述矩形搜索区域内具有目标信息的图像块,并计算所述图像块的边缘信息图;/n将所述边缘信息图划分为相同大小的子区域,将每个所述子区域与所述矩形搜索区域进行对比,统计每个所述子区域内部的边缘信息量,并根据统计的边缘信息量筛选出候选子区域;/n对每个所述候选子区域依次进行平移预测和尺度预测,将预测结果与所述矩形搜索区域进行对比,统计每个预测结果的边缘信息量,并筛选出边缘信息量最多的候选子区域作为修正区域。/n
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