[发明专利]一种大蒜播种机蒜种定向装置自动控制系统

摘要

本发明涉及一种蒜种定向装置自动控制系统；包括电机、蓄电池、高压断路器、自动检测装置和自动控制装置；电机、蓄电池和高压断路器安装在所述的机架下方；电机通过链传动带动提料装置，由蓄电池供电；高压断路器连接在蓄电池和电机之间，用于接通或断开电路；自动检测装置包括编码器、红外发射管、红外接收管、固定板、电压比较器、继电器、电路板和电压转换器。自动控制装置包括PLC、空气开关、电磁铁、电子灭弧器、L形支架、摇臂、螺钉和辅助弹簧；继电器连接PLC；本发明将大蒜播种机原有气动式播种更换为电机驱动方式，实现了蒜种定向装置的自动化工作；PLC根据编码器检测到的机器行进速度来控制电机转速，从而调整大蒜播种机中提料装置的转速快慢，提高了机器工作效率。

主权项

一种蒜种定向装置自动控制系统，是适用于一种新型大蒜播种机的控制系统；所述新型大蒜播种机包括机架、提料装置、勺式提料杯、分料管和蒜种定向装置；所述的蒜种定向装置包括第一定位板、第二定位板、开合处理支撑架、导向料杯总成、调整料杯总成、点插播种器总成和异形不完全齿轮；其特征在于包括电机、蓄电池、高压断路器、自动检测装置和自动控制装置；电机、蓄电池和高压断路器安装在所述的机架下方；电机通过链传动带动提料装置，由蓄电池供电；高压断路器连接在蓄电池和电机之间，高压断路器用于接通或断开电路；所述的自动检测装置包括编码器、红外发射管、红外接收管、固定板、电压比较器、继电器、电路板和电压转换器；电压转换器安装在所述机架下方，将蓄电池提供的高电压转换成低电压，分别为编码器、红外发射管和红外接收管供电；编码器安装在所述机架的一侧，用于检测机器行进速度；红外发射管和红外接收管并排安装在固定板上，固定板垂直安装在电路板一侧；所述红外发射管和红外接收管正对大蒜播种机的勺式提料杯；红外发射管和红外接收管通过引线与电压比较器连接，电压比较器与继电器连接；电压比较器、继电器集成安装在电路板上，电路板安装在所述的机架上方；所述的自动控制装置包括PLC、空气开关、电磁铁、电子灭弧器、L形支架、摇臂、螺钉和辅助弹簧；所述的电磁铁包括推杆、内部芯轴、铁圈和推程弹簧；所述的PLC包括COM端口、输入端口和输出端口；空气开关连接在蓄电池和PLC之间，用于控制电路开合状态；PLC安装在所述机架下方，由蓄电池供电；所述自动检测装置的继电器接入COM端口，吸合时触发PLC程序运行，断开时不再触发PLC工作；编码器接入PLC输入端；电机连接PLC输出端；L形支架安装在大蒜播种机的第一定位板、第二定位板和开合处理支撑架的外侧，位于大蒜播种机异形不完全齿轮的下方；电磁铁为三个；电磁铁一固定在第一定位板外侧的L形支架上，电磁铁二固定在第二定位板外侧的L形支架上，电磁铁三固定在开合处理支撑架外侧的L形支架上；每个电磁铁的推杆通过摇臂固定在大蒜播种机的异形不完全齿轮上；辅助弹簧的一端固定在L形支架边缘，另一端固定在摇臂上；每个电磁铁的一个引脚分别与PLC输出端连接，另一个引脚均接零线；电子灭弧器的两根引线分别连接在每个电磁铁的两个引脚上，用于抑制接通和断开负载时的瞬间高压，保证电路正常工作。