[发明专利]一种分布式控制器

摘要

本发明提供了一种分布式控制器，顶层控制器以及底层控制器；所述顶层控制器对应于动力单元的变流器装置设置，其包括牵引变流器控制器和辅助变流器控制器；所述底层控制器对应于所述动力单元的功率模块设置，动力单元的功率模块包括整流器模块和逆变器模块；顶层控制器连接于车辆总线，用于接收车辆的中央控制器的车辆运行指令并转换为逆变器控制指令，通过变流器内部总线传达给一个或多个底层控制器，同时接受所述一个或多个底层控制器的状态反馈信息并上送给中央控制器；底层控制器通过内部总线连接于所述顶层控制器，用于根据顶层控制器发送的指令，并结合所控制的功率模块的关键模拟量，实时发出控制信号驱动对应的整流器模块或逆变器模块。

主权项

一种分布式控制器，用于控制车辆的动力单元，其特征在于，包括：顶层控制器以及底层控制器；所述顶层控制器对应于动力单元的变流器装置设置，其包括牵引变流器控制器和辅助变流器控制器；所述底层控制器对应于所述动力单元的功率模块设置，所述动力单元的功率模块包括整流器模块和逆变器模块；所述顶层控制器连接于车辆总线，用于接收车辆的中央控制器的车辆运行指令并转换为逆变器控制指令，通过变流器内部总线传达给一个或多个底层控制器，同时接受所述一个或多个底层控制器的状态反馈信息并上送给所述中央控制器；所述底层控制器通过内部总线连接于所述顶层控制器，用于根据所述顶层控制器发送的指令，并结合所控制的功率模块的关键模拟量，实时发出控制信号驱动对应的整流器模块或逆变器模块。