[发明专利]自走式烟草智能喷药机及喷药方法在审
| 申请号： | 201710347820.1 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107121982A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 彭强吉;崔荣江;位国建;荐世春;岳会;魏训成 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自走式智能烟草喷药机及喷药方法，实现烟草三维全方位精准喷药。其包括自走式底盘，设置速度传感器；动力装置，设置在自走式底盘上；仿形机构，包括固定架、升降动力单元和仿形架，仿形架上设置激光传感器；喷药装置，包括药箱、喷头和电泵，电泵出液口连接有压力传感器和调压阀，喷头连接在仿形架上；触摸屏，用于人机交互式对话；图像采集装置，设置在固定架上，用于对作业过程进行监控；控制系统，包括控制器，速度传感器、激光传感器、压力传感器、调压阀、动力装置、电泵、升降动力单元、图像采集装置均与控制器通信连接并由控制器控制其动作。 | ||
| 搜索关键词： | 烟草 智能 喷药机 药方 | ||
【主权项】：
一种自走式烟草智能喷药机，其特征在于包括：自走式底盘（5），设置有用于检测喷药机前进速度的速度传感器；动力装置（12），设置在自走式底盘（5）上；仿形机构，包括固定架（3）、升降动力单元和仿形架（2），固定架（3）安装在自走式底盘（5）上，仿形架（2）由升降动力单元控制能够相对固定架上下移动，仿形架（2）上设置有用于检测仿形架（2）离地高度的激光传感器（17）；喷药装置，包括药箱（6）、喷头和电泵，药箱（6）设置在底盘上，电泵进液口与药箱（6）连通，电泵出液口与喷头连通，电泵出液口连接有压力传感器（17）和调压阀（7），喷头连接在仿形架（2）上；触摸屏（11），用于人机交互式对话；图像采集装置（4），设置在固定架（3）上，用于对作业过程进行监控；控制系统，包括控制器，速度传感器（8）、激光传感器（27）、压力传感器（17）、调压阀（7）、动力装置（12）、电泵、升降动力单元、图像采集装置（4）均与控制器通信连接并由控制器控制其动作。
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