[发明专利]一种SF6气体泄漏检测机器人

摘要

本发明公开了一种SF6气体泄漏检测机器人，涉及气体泄露检测技术领域。本发明通过绝缘传送云梯来实现操作臂的运动，从而将检漏仪进气口送到待检测位置，实现了检漏仪进气口抵近、遍历可能发生泄漏的套管、管路、阀门等部位并进行泄漏气体检测、分析，降低了气流扰动对气体检测的影响，提高了气体检测的准确性和工作效率，并可实现带电检测，克服了传统检测方法需停电以及人工检测到达困难、劳动强度大等问题。本发明通过地面基站和手持控制器来实现移动小车的控制，且地面基站和手持控制器对移动小车的控制通过无线方式来实现，操作简单、控制灵活，可实现不下雨情况下的全天检漏，保证了及时性。

主权项

一种SF6气体泄漏检测机器人，包括有移动小车（1）、绝缘传送云梯、操作臂（3）、检漏仪、地面基站（5）、手持控制器（6）以及机器人本体控制器（7），其特征在于：所述绝缘传送云梯搭载于所述移动小车（1）上面，所述操作臂（3）固定在所述绝缘传送云梯上端；所述检漏仪包括检漏仪进气口（41）、检漏仪本体（42）和气管（43），所述检漏仪进气口（41）设置于所述操作臂（3）前端，所述检漏仪本体（42）设置在所述移动小车（1）上，并与所述机器人本体控制器（7）连接，所述气管（43）两端分别连接所述检漏仪进气口（41）和检漏仪本体（42）；所述机器人本体控制器（7）设置于所述移动小车（1）上；所述地面基站（5）通过无线连接方式与机器人本体控制器（7）相连，并通过所述机器人本体控制器（7）控制所述移动小车（1）和所述绝缘传送云梯（2）；所述手持控制器（6）通过无线连接方式与所述机器人本体控制器（7）相连，并通过所述机器人本体控制器（7）控制所述移动小车（1）和所述绝缘传送云梯（2）。