[发明专利]爬楼式多功能复健仪

摘要

本发明涉及一种爬楼式多功能复健仪，包括平行四边形爬楼杆机构、平地低速助行机构、爬楼水平调节机构，平行四边形爬楼杆机构的两个爬楼梯杆分别安装在下部U形架的两侧，每个爬楼梯杆分别通过两个曲柄与安装在下部U形架外侧面的两个链轮连接，同侧的两个链轮通过链条传动连接，其中，位于下部U形架前部的链轮通过转轴同轴连接被动链轮，被动链轮通过链条传动连接主动链轮，主动链轮通过离合器与动力输出轴配合连接，动力输出轴经过减速箱与电机连接；爬楼梯杆的两端各设有一条“腿”，四条“腿”与平地低速助行机构的四轮形成两套支撑系统。本发明具有基础支撑健步，上下爬楼牵引，安全椅凳防摔等功能。

主权项

1.一种爬楼式多功能复健仪，包括平行四边形爬楼杆机构(40)、平地低速助行机构(42)、爬楼水平调节机构(43)、可调节高度的框架装置(41)、PLC触屏控制装置，其特征在于：所述平行四边形爬楼杆机构(40)包括两个爬楼梯杆(20)、四个曲柄(19)、链轮(11)、链条(12)，两个爬楼梯杆(20)分别安装在下部U形架(17)的两侧，每个爬楼梯杆(20)分别通过两个曲柄(19)与安装在下部U形架(17)外侧面的两个链轮(11)连接，同侧的两个链轮(11)通过链条(12)传动连接，其中，位于下部U形架(17)前部的链轮(11)通过转轴(28)同轴连接被动链轮(8)，被动链轮(8)通过链条(12)传动连接主动链轮(7)，主动链轮(7)通过离合器(33)与动力输出轴(10)配合连接，动力输出轴(10)经过减速箱与电机(9)连接；所述爬楼梯杆(20)的两端各设有一条“腿”，四条“腿”与平地低速助行机构(42)的四轮形成两套支撑系统，当启动电机(9)和控制离合器(33)与主动链轮啮合时，电机(9)通过离合器(33)啮合传动将动力传递至主动链轮(7)，使主动链轮(7)逆时针转动，主动链轮(7)通过链条(12)带动被动链轮(8)，通过曲柄(19)的周转运动，使爬楼梯杆(20)在竖直面内做上下的往复运动，且爬楼梯杆(20)、曲柄(19)、下部U形架(17)在运动过程中始终保持平行四边形状态，并使两套支撑系统交替支撑，将其中的一套支撑系统送至下一节楼梯处，完成爬楼梯动作；所述平地低速助行机构(42)包括前轮(31)、万向轮(13)、链轮A(16)、链条A(18)，所述下部U形架(17)后部下面两侧分别通过万向轮连接架(14)连接一个万向轮(13)，下部U形架(17)前部下面分别通过前轮连接架连接一个前轮(31)，所述前轮(31)同轴连接链轮A(16)，链轮A(16)通过链条A(18)连接传动链轮(15)，传动链轮(15)通过离合器(33)与动力输出轴(10)配合连接，当启动电机(9)和控制离合器(33)与传动链轮(15)啮合时，电机(9)通过减速箱，离合器(33)将动力传至传动链轮(15)，再由链条A(18)传动至链轮A(16)，带动前轮(31)滚动，实现复健仪在平地牵引使用者低速缓慢地步行；所述爬楼水平调节机构(43)包括侧架(5)、舌型调节机构，所述侧架(5)前端通过轴连接在下部U形架(17)上，并可在竖直面内绕轴旋转，所述侧架(5)后端为圆心角呈21°的弧形管(21)，弧形管(21)上设有上三个高低位置不同的定位孔，定位孔与位于下部U形架(17)的舌形调节机构的舌形挡片(22)互相配合连接， 通过舌形挡片(22)和侧架(5)上三个高低位置不同的定位孔的配合，实现不同角度的调节，达到在爬楼时始终保持上部支撑部分的水平，保证使用者的安全；所述PLC触屏控制装置连接电机(9)和离合器(33)，用于控制离合动力切换、制动、爬楼、低速步行。