[发明专利]一种雷达硬件扫描变换图像级插值去死点方法

摘要

本发明公开了一种雷达硬件扫描变换图像级插值去死点方法，该方法首先是制作1200×1200的死点查找表，确定每个死点的具体位置，然后由FPGA进行四点查找表的精简，并制作MIF文件，再由FPGA确定当前像素是否为死点，若是死点则用相邻像素点的像素值代替死点位置的像素值。

主权项

1.一种雷达硬件扫描变换图像级插值去死点方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，遍历经过扫描变换后的雷达P显图像，制作死点查找表，雷达P显图像每一个像素点在死点查找表中都有一个对应的标志值，为0代表该像素非死点，为1代表该像素为死点；步骤2，将死点查找表进行精简后转换为MIF文件；步骤3，查找雷达P显视频的每一个像素在MIF文件中对应的标志值，确定是否为死点，MIF文件中对应的值为0代表该像素非死点，MIF文件中对应的值为1代表该像素为死点，如果为死点，执行步骤4，否则不进行处理。步骤4，死点像素值校正：若确认当前像素点为死点，则用相邻像素点的像素值代替当前死点的像素值；步骤1包括：将雷达回波设置为锯齿波，量程调至最小，并且设置为偏心状态，圆心偏心至右下角，保存一帧雷达P显图像，遍历该雷达P显图像的每一个像素点确定死点位置，利用死点位置的对称性，得到当圆心偏心至左上角、右上角以及左下角的死点查找表，死点查找表大小1200×1200×1bit；步骤1中所述死点查找表具体制作步骤包括：步骤1‑1：雷达扫描一周总共有N个方位码，即有N条扫描线，每条扫描线上有M个点，在雷达扫描一周的过程中，所有扫描线上的点用极坐标表示为(r,α)，因此所有点都用公式转化为对应的直角坐标(x_i,y_i)，组成表1；步骤1‑2：将位于直角坐标系第一象限0°～45°范围内满足条件的所有直角坐标(x,y)找出，组成表2，x和y为正整数；步骤1‑3：制作一张1200×1200的空表，表中所有值初始化为0，即死点查找表，将表1中的每一个坐标(x_i,y_i)分别与表2中的每一个相同位置坐标(x,y)比较，若满足则在死点查找表相同位置标记为1，表示该点非死点，没有被标记为1的点，即值为0的点代表死点；步骤2包括：步骤2‑1：将1200×1200×1bit的死点查找表扩展成1280×1280×1bit的死点查找表，即扩展方式为上下左右各补40行0值；步骤2‑2：将死点查找表拆分成25个256×256bit的表，并对拆分后的死点查找表进行坐标标记，标记方式为：第i行，第j列的拆分表标记为(i‑1，j‑1)i的取值范围为0、1、2、3、4，j的取值范围为0、1、2、3、4；步骤2‑3：删除拆分后不会查找到的表以及不存在死点的查找表，坐标标记为(0，3)、(0，4)、(1，4)的表为无法查找到的表，坐标标记为(2,0)、(3,0)、(4,0)、(3,1)、(4,1)、(4,2)为不存在死点的表。