[发明专利]一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人在审
| 申请号： | 201710348503.1 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108963853A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 卫晓东;李峰;周立民;梅佳;李庆梅;刘达;熊鹏;张磊;李文博;张用 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏;王春光 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 杆塔 磁力 行走轮 轮套 转轴 输电线路 磁轮 巡视机器人 检查设备 人本发明 重力做功 磁引力 动力源 上平面 吸附 巡视 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种杆塔导轨用磁力行走轮，其特征在于，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。
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