[发明专利]一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮

摘要

一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮，该车轮包括外胎、轮辋、平面保持机构、柔性辐条和轮毂。所述外胎置于所述轮辋外，所述轮毂置于所述轮辋内；所述平面保持机构包括以轮毂为圆心均匀布置的n条RRR运动链，RRR运动链布置在轮毂和轮辋之间；每条运动链包括两个连接座、两根连杆和三个销轴；两个连接座分别固定在轮毂外圈和轮辋内圈上，所述的两根连杆利用销轴分别连接到两个连接座，并利用销轴将两个连杆连在一起。所述的柔性辐条两两交叉连接到轮毂和轮辋之间，并且以轮毂为圆心均匀布置。采用本发明的技术方案，不仅结构简单，维护方便，而且减振力学性能稳定，可广泛应用于不同的交通工具上。

主权项

一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮，该减振车轮包括外胎(1)、轮辋(2)、柔性辐条(4)和轮毂(5)，所述辐条两两交叉连接到轮毂和轮辋之间，并且以轮毂为圆心均匀布置；其特征在于：所述减振车轮还包括平面保持机构(3)，所述平面保持机构包括以轮毂为圆心均匀布置的n条RRR运动链，其中n为大于等于3的正整数，该机构布置在轮毂(5)和轮辋(2)之间；每条RRR运动链包括第一连接座(7)、第二连接座(10)、第一连杆(8)和第二连杆(9)；所述第一连接座(7)和第二连接座(10)分别固定在轮毂外圈和轮辋内圈上，所述的第一连杆和第二连杆的一端通过销轴连接在一起，第一连杆和第二连杆的另一端分别通过销轴与第一连接座(7)和第二连接座(10)相连。