[发明专利]一种耕地表面结构定量化获取方法

摘要

本发明涉及一种耕地表面结构定量化获取方法，包括以下步骤：图像获取：利用Kinect传感器垂直获取耕地表面图像；三维图像重建：以RGB图像作为信息匹配的度量标准，通过二维空间向三维空间的转换，利用Delaunay triangulation算法实现土块的三维化；土块的提取与高度测量：利用Gaussian low pass filter，在三维图像中进行土块的提取，提取土块轮廓，根据土块深度值计算土块大小和高度；计算土块三维特征参数：根据高度参数的定义，选择Sa，Sq。本发明可以快速定量化的获取耕地表面的结构特征，为耕地结构的快速评价提供一种高效的方法。

主权项

一种耕地表面结构定量化获取方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1)图像获取：利用Kinect传感器垂直获取耕地表面图像；步骤2)三维图像重建：以RGB图像作为信息匹配的度量标准，通过二维空间向三维空间的转换，利用Delaunay triangulation算法实现土块的三维化，得到的耕地三维图像定义为G(r)，三维图像包括两个部分，即平坦的耕地G(r)basal和凸出的土块G(r)block，关系如公式；G(r)＝G(r)basal+G(r)block步骤3)土块的提取与高度测量：利用Gaussian low pass filter，公式(1)，在三维图像中进行土块的提取，滤波后根据阈值将G(r)basal定为0，G(r)block定为1，提取土块轮廓，根据土块深度值计算土块大小和高度；其中σ＝0.05；步骤4)计算土块三维特征参数：根据高度参数的定义，选择Sa，Sq。。