[发明专利]一种塔吊式自动水果采摘装置

摘要

一种塔吊式自动水果采摘装置，涉及一种自动水果采摘装置，包括运输车、水平移动装置、采摘基座、旋转支撑装置、旋转伸缩臂装置、旋转柔性采摘装置、传递装置、水果收集箱、视觉识别装置，所述水平移动装置安装在运输车上，所述采摘基座安装在水平移动装置上，所述旋转支撑装置安装在采摘基座上，所述旋转伸缩臂装置的一端与旋转支撑装置连接，另一端与旋转柔性采摘装置连接，所述视觉识别装置安装在旋转柔性采摘装置上，所述水果收集箱设置在水平移动装置一侧的运输车上，所述传递装置的一端与旋转伸缩臂装置连接，另一端与水果收集箱连接，本发明具有劳动强度小、采摘的效率高、保证水果品质、采摘成本低、采摘面积大、有利于规模化和专业化种植等特点，易于推广使用。

主权项

一种塔吊式自动水果采摘装置，包括运输车（1）、采摘基座（3）、旋转支撑装置（4）、水果收集箱（8）、视觉识别装置（9），其特征在于：还包括水平移动装置（2）、旋转伸缩臂装置（5）、旋转柔性采摘装置（6）、水果传递装置（7），所述水平移动装置（2）安装在运输车（1）上，所述采摘基座（3）安装在水平移动装置（2）上，所述旋转支撑装置（4）安装在采摘基座（3）上，所述旋转伸缩臂装置（5）的一端与旋转支撑装置（4）连接，另一端与旋转柔性采摘装置（6）连接，所述视觉识别装置（9）安装在旋转柔性采摘装置（6）上，所述水果收集箱（8）设置在水平移动装置（2）的一侧，所述水果传递装置（7）的一端与旋转伸缩臂装置（5）连接，另一端与水果收集箱（8）连接。