[发明专利]用于码垛机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201710349079.2 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107081757A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周小波 | 申请（专利权）人： | 成都瑞迪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛机器人控制领域，公开了一种用于码垛机器人的控制系统，机器人断电后无需回原点就能知道各轴当前的位置。本发明包括工控机、多轴运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、示教器、传感器和控制开关；伺服电机为采用绝对值编码器的伺服电机；多轴运动控制卡设置在工控机上并连接通信；工控机与示教器通过通信电缆相连接；工控机与伺服驱动器通过总线相连接；多轴运动控制卡与端子板通过通信电缆相连接；端子板与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接；工控机通过总线从伺服驱动器读取绝对值编码器位置信息，并将每个轴的位置信息写入多轴运动控制卡，实现位置同步。本发明适用于多轴码垛机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
用于码垛机器人的控制系统，其特征在于，包括工控机、多轴运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、示教器、传感器和控制开关；伺服电机为采用绝对值编码器的伺服电机；多轴运动控制卡设置在工控机上并连接通信；工控机与示教器通过通信电缆相连接；工控机与伺服驱动器通过总线相连接；多轴运动控制卡与端子板通过通信电缆相连接；端子板与伺服驱动器、传感器和控制开关通过数字输入输出接口相连接，伺服驱动器通过电缆与伺服电机连接；工控机通过总线从伺服驱动器读取伺服电机上绝对值编码器的位置信息，并将每个轴的位置信息写入多轴运动控制卡，实现位置同步。
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