[发明专利]基于数据融合的智能变道辅助系统及智能变道辅助方法

摘要

一种基于数据融合的智能变道辅助系统，包括传感器、变道控制单元、发动机控制单元、转向控制单元以及电动助力转向单元，传感器用于实时探测车辆与周围车辆间的环境信息；变道控制单元用于接收传感器传送来的环境信息，通过环境信息实时计算碰撞时间，当碰撞时间小于时间设定值时，变道控制单元根据环境信息，计算车辆所需的避撞转向角度以及避撞转向扭矩，并根据避撞转向扭矩是否在合理范围内，决定由转向控制单元控制电动助力转向单元转向，或由发动机控制单元控制车辆加速，以避免车辆与周围车辆发生碰撞。本发明还提供一种基于数据融合的智能变道辅助方法。

主权项

1.一种基于数据融合的智能变道辅助系统，设置于车辆上，其特征在于，所述系统包括传感器、变道控制单元、发动机控制单元、转向控制单元以及电动助力转向单元，所述传感器与所述变道控制单元电性相连，所述转向控制单元以及所述发动机控制单元分别与所述变道控制单元电性相连，其中，所述传感器，用于实时探测所述车辆与周围车辆间的环境信息；所述变道控制单元，用于接收所述传感器传送来的环境信息，通过所述环境信息，实时计算碰撞时间，当碰撞时间小于时间设定值时，所述变道控制单元根据所述环境信息，计算所述车辆所需的避撞转向角度以及避撞转向扭矩，并根据避撞转向扭矩是否在合理范围内，决定由所述转向控制单元控制所述电动助力转向单元转向，或由所述发动机控制单元控制车辆加速，以避免所述车辆与所述周围车辆发生碰撞。/n