[发明专利]一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法有效
| 申请号： | 201710349657.2 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107303181B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李磊磊;蔡盛贵;华高坚;陈顺平;何佳;徐毅;沈帅帅 | 申请（专利权）人： | 浙江利尔达物芯科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 王江成;占宇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法。它包括以下步骤：微处理器读取六轴传感器输出的检测数据，绘制XYZ三轴合加速度的合加速度变化曲线图，检测合加速度变化曲线图中的波峰，当某个波峰对应的XYZ三轴合加速度小于或等于1.5g时，将该波峰去除，当相邻两个波峰之间的采样点小于设定值K时，将这两个波峰中XYZ三轴合加速度最小的波峰去除，波峰对应的时间点为脚落地的时刻；根据每个脚落地时刻之后的连续N个采样时间点对应的Y轴角速度值判断每个脚落地时刻的脚落地姿态。本发明能够识别人运动时脚的落地姿态，便于用户了解自己的走姿或跑姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 脚步 运动 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n微处理器读取六轴传感器输出的检测数据，绘制XYZ三轴合加速度的合加速度变化曲线图，检测合加速度变化曲线图中的波峰，当某个波峰对应的XYZ三轴合加速度小于或等于设定值F时，将该波峰去除，当相邻两个波峰之间的采样点小于设定值K时，将这两个波峰中XYZ三轴合加速度最小的波峰去除，波峰对应的时间点为脚落地的时刻；/n微处理器判断每个脚落地时刻的脚落地姿态，判断某个脚落地时刻的脚落地姿态的方法包括以下步骤：查找出该脚落地时刻之后的连续N个采样时间点对应的Y轴角速度值，找出这N个Y轴角速度值中的最小值MIN（Gy），从这N个Y轴角速度值中选出位于最小值MIN（Gy）所在的采样时间点之后的采样时间点对应的Y轴角速度值，从选出的这些Y轴角速度值中找出最大值MAX（Gy），计算最小值MIN（Gy）和最大值MAX（Gy）的平均值AVG（Gy），如果AVG（Gy）大于M1或MAX（Gy）大于M2，则判断该脚落地时刻的脚落地姿态为前脚落地姿态，否则判断该脚落地时刻的脚落地姿态为后脚落地姿态。/n
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