[发明专利]一种助行机器人及组合式智能控制方法有效
| 申请号： | 201710349883.0 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107015564B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄剑;曹浩;熊蔡华;陶春静;晏箐阳 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61H3/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 廖盈春;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助行机器人及其智能控制方法，助行机器人包括：手柄、半圆弧机构、球关节、半U型架、机器人躯干、外展式支撑结构、全向底盘；手柄用于使用者握扶，传递用户运动意图；半圆弧机构用于防跌倒缓冲和人机交互时的高度与角度调节；球关节用于驱动半圆弧机构运动；半U型架用于使用者前臂支撑；机器人躯干用于实现数据的采集、数据的处理、数据的传输和运动控制；外展式支撑结构用于防护向后跌倒；全向底盘用于带动机器人360°全向运动。本发明可供不同下肢力量老年人使用，形体小巧，具有多种康复训练方式，且能全方位防护跌倒的组合式智能助行机器人，扩大了适用人群范围，增强了用户室内使用的便携性和可操作性，丰富了康复训练方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 组合式 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种助行机器人，其特征在于，包括：手柄(1)、半圆弧机构(2)、球关节(3)、半U型架(4)、机器人躯干(5)、外展式支撑结构(6)、全向底盘(7)；所述手柄(1)用于使用者握扶，传递用户运动意图；所述半圆弧机构(2)用于防跌倒缓冲和人机交互时的高度与角度调节；所述球关节(3)用于驱动半圆弧机构(2)运动；所述半U型架(4)用于使用者前臂支撑；所述机器人躯干(5)用于实现数据的采集、数据的处理、数据的传输和运动控制；所述外展式支撑结构(6)用于防护向后跌倒；所述全向底盘(7)用于带动机器人360°全向运动。
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