[发明专利]基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法

摘要

本发明公开了一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法，包括如下步骤：步骤1：选取某一信号交叉口，并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据，利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据，建立交叉口单车行程时间估计模型；步骤2：基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间，利用先聚类再分类的方法，找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车(称之为CBV)；步骤3：计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间，在此基础上，获得周期时长以及周期边界估计结果；步骤4：利用CBV在停车线附近的GPS数据序列，结合周期时长和周期边界估计结果，建立交叉口红灯时长估计模型。

主权项

一种基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：选取某一信号交叉口，并从数据库中提取在某个时间段内经过该交叉口的所有公交车的GPS数据，利用每辆公交车经过交叉口的GPS数据，建立交叉口单车行程时间估计模型；步骤2：基于已获得的每辆公交车经过交叉口的行程时间，利用先聚类再分类的方法，找到每个信号周期经过交叉口的第一辆公交车，称该类公交车为CBV，具体方法为：步骤21：获得每辆公交车与前车到达交叉口进口的时间差Δt和在交叉口的行程时间差ΔT；步骤22：把Δt和ΔT作为每辆公交车的特征属性，利用K均值聚类算法将所有车辆聚成两类；步骤23：为这两类公交车分别附上不同的标签号，在此基础上，利用支持向量机对所有车辆进行分类，得到分类超平面，并找到所有的CBV；步骤3：计算所有CBV及每一辆CBV对应的前车到达交叉口停车线的时间，在此基础上，获得周期时长以及周期边界估计结果；步骤4：利用CBV在停车线附近的GPS数据序列，结合周期时长和周期边界估计结果，建立交叉口红灯时长估计模型。