[发明专利]基于无人机航拍图像的车速估算系统及方法

摘要

本发明公开一种基于无人机航拍图像的车速估算系统及方法，包括利用无人机航拍获取若干原始交通图像；对原始交通图像进行预处理；基于预处理后的图像，利用连续图像相减法检测出移动车辆；基于预处理后的图像，提取出车道线，确定车道范围；根据检测出的移动车辆及提取出的车道线，以车道宽度为比例尺，估算移动车辆的车速。利用本发明的系统及方法估算移动车辆的车速，估算结果较为准确，系统使用机动灵活，适于推广应用。

主权项

基于无人机航拍图像的车速估算系统，其特征在于，包括具有航拍功能的无人机、计算机，无人机拍摄获取的若干原始交通图像经无线传输单元传输至计算机，计算机包括预处理模块、移动物体检测模块、车道范围分析及车道线提取模块、车速计算模块；预处理模块，用于对原始交通图像进行预处理；移动物体检测模块，用于基于预处理后的图像检测出移动车辆；车道范围分析及车道线提取模块，用于基于预处理后的图像，分析车道范围、提取出车道线；车速计算模块，用于根据检测出的移动车辆及提取出的车道线，结合实际的车道宽度，估算出移动车辆的车速。