[发明专利]一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器

摘要

本发明提供一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器，属于康复医疗器械领域，它包括传动横梁、左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构，所述的传动横梁左右两端分别连接左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构和右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称，所述的传动横梁通过连杆机构与右摆臂后端连接，同时还与右下肢康复训练机构连接，右摆臂中间位置与立柱铰链连接，右摆臂上安装有逆平行四连杆机构用以补偿双侧上下肢康复训练机构重量和患者肢体重量，提高患者康复训练的舒适度。

主权项

1.一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器，包括底座（1）、座椅（2）、传动横梁（5）、左侧上下肢康复训练机构（3）与右侧上下肢康复训练机构（4），其特征在于：所述的底座（1）呈左右对称结构，所述的传动横梁（5）左端连接左侧上下肢康复训练机构（3），右端连接右侧上下肢康复训练机构（4），左侧上下肢康复训练机构（3）和右侧上下肢康复训练机构（4）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称，所述的座椅（2）固定在底座（1）上，所述的传动横梁（5）中间位置与滑套（7）滑动连接沿，传动横梁（5）沿着左右方向水平设置，滑套（7）通过销轴（6）与支撑架（8）上端铰链连接，支撑架（8）固定在底座（1）上；所述的传动横梁（5）右端开设有沿水平方向的右槽一（501），右销轴一（401）可在右槽一（501）内滑动和滚动，右销轴一（401）沿前后方向水平设置，右销轴一（401）固定在右升降杆一（402）下端，右升降杆一（402）中间位置固定右横梁一（403）的左端，右横梁一（403）的右端固定右升降杆二（409）的上端，右升降杆二（409）的下端通过右销轴二（410）与右连杆一（405）的后端铰链连接，右升降杆一（402）上部固定有右连接块（406），右连接块（406）固定在右滑块（408）上，右滑块（408）安装在右直线导轨（407）上，右直线导轨（407）固定在右支撑柱（404）的上，右支撑柱（404）的下端固定在底座（1）上，所述的右支撑柱（404）、右升降杆一（402）、右升降杆二（409）均沿竖直方向设置；所述的右连杆一（405）的前端通过右销轴三（426）与右连杆二（418）的后端、右连杆三（425）的上端铰链连接，右连杆三（425）下端通过右销轴四（424）与右支撑座一（423）的上端铰链连接，右支撑座一（423）下端固定在底座（1）上，右连杆二（418）的前端通过右销轴五（419）与右连杆四（422）的上端铰链连接，右连杆四（422）下端固定右脚转轴一（420），右脚转轴一（420）与右支承座二（421）转动连接，右支承座二（421）下端固定在底座（1）上，所述的右升降杆一（402）上端固定右销轴六（411），右摆臂（412）的后端开设有沿前后方向水平的右槽二（4121），右销轴六（411）可在右槽二（4121）内转动和滑动，右摆臂（412）的中部通过右销轴七（413）与右立柱（417）的上端铰链连接，所述的右立柱（417）呈上下方向竖直设置，右立柱（417）的下端固定在底座（1）上；所述的右摆臂（412）前部安装有右滑套一（415），且右滑套一（415）在右摆臂（412）前部固定位置可调整；右滑套一（415）的右端面固定右销轴八（414）的左端，右销轴八（414）的右端与右连杆五（427）的上端转动连接，右摆臂（412）的靠近前端位置设置有右手固定装置；所述的右连杆五（427）下端通过右销轴九（434）与右配重杆（433）的后端铰链连接，右配重杆（433）的前部安装有右配重块（436），右配重块（436）在右配重杆（433）的固定位置可调整；右滑套二（440）上固定的右销轴十（432）与右立柱（417）下部转动连接，右配重杆（433）在右滑套二（440）上的固定位置可调整，所述的右脚转轴一（420）上安装有右脚固定装置；所述的右摆臂（412）、右立柱（417）、右连杆五（427）、右配重杆（433）组成逆平行四连杆机构；所述的右侧上下肢康复训练机构（4）包括右升降杆一（402）、右横梁一（403）、右支撑柱（404）、右连杆一（405）、右连接块（406）、右直线导轨（407）、右滑块（408）、右升降杆二（409）、右摆臂（412）、右滑套一（415）、右手连接架（416）、右立柱（417）、右连杆二（418）、右脚转轴一（420）、右连杆四（422）、右连杆三（425）、右连杆五（427）、右配重杆（433）、右配重块（436）、右滑套二（440）、右手固定装置、右脚固定装置。