[发明专利]一种患者自主运动的肢体康复训练器

摘要

本发明提供一种患者自主运动的肢体康复训练器，包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、左双万向联轴器、右双万向联轴器，左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称，左侧上下肢康复训练机构安装有减重机构，左双万向联轴器一端与左传动轴固定连接，另一端与左侧上下肢康复训练机构连接，右双万向联轴器一端与右传动轴固定连接，另一端与右侧上下肢康复训练机构连接，左传动轴与右传动轴上固定的齿轮相啮合，实现左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构的运动方向相反，提高患者的舒适度。

主权项

1.一种患者自主运动的肢体康复训练器，包括底座（1）、座椅（2）、左侧上下肢康复训练机构（3）、右侧上下肢康复训练机构（4）、左传动轴（7）、右传动轴（6），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：右传动轴（6）的右端固定连接右双万向联轴器（8）左端，右双万向联轴器（8）的右端与右侧上下肢康复训练机构（4）中的右转轴一（401）固定连接，右传动轴（6）沿左右方向水平设置，右传动轴（6）穿设在右轴承轴承座一（10）、右轴承轴承座二（11）的内孔中，右轴承轴承座一（10）、右轴承轴承座二（11）直接或间接固定在底座（1）上，所述的右传动轴（6）右部固定右传动齿轮（9），右传动轴（6）的左端固定右传动带轮（13），左传动轴（7）的左端与左双万向联轴器（5）的右端固定连接，左双万向联轴器（5）的左端与左侧上下肢康复训练机构（3）中的左转轴一（301）固定连接，左传动轴（7）沿左右方向水平设置，左传动轴（7）穿设在左轴承轴承座一（15）、左轴承轴承座二（16）的内孔中，左轴承轴承座一（15）、左轴承轴承座二（16）直接或间接固定在底座（1）上，所述的左传动轴（7）左部固定左传动齿轮（14），左传动轴（7）的右端固定左传动带轮（17），右传动齿轮（9）与左传动齿轮（14）啮合；所述的右转轴一（401）中部与右侧支撑板（415）下部转动连接，右转轴一（401）的右端固定右侧带轮一（403），右侧支撑板（415）下端固定在底座（1）上，右侧带轮一（403）通过右侧同步带一（413）与右侧带轮二（409）、右侧带轮三（406）形成带传动，右侧带轮二（409）固定在右转轴二（408）的右端，右转轴二（408）的中间位置与右侧支撑板（415）上部转动连接，右转轴二（408）的左端固定右上肢摆动臂（410）的后端，右侧带轮一（403）、右侧带轮二（409）、右侧带轮三（406）均位于右侧同步带一（413）的内侧，右侧带轮三（406）固定在右转轴三（414）的右端，右转轴三（414）的左端与右侧支撑板（415）中部后方转动连接，右侧带轮三（406）右端面固定右连接座（404），右连接座（404）上安装有右侧减重锤（405），右侧减重锤（405）在右连接座（404）的固定位置可调整；所述的左传动带轮（17）通过右侧同步带二（18）与右侧带轮四（424）形成带传动，所述的右侧带轮四（424）固定在右转轴四（422）的中间位置，右转轴四（422）穿设在右轴承轴承座六（423）的内孔中，右轴承轴承座六（423）直接或间接固定在底座（1）上，右转轴四（422）上安装有患者右脚固定装置，所述的右上肢摆动臂（410）前端固定有患者右侧上肢固定装置，所述的右传动带轮（13）通过左传动带二（12）与左侧上下肢康复训练机构（3）中的左侧带轮四（324）形成带传动；所述的右侧上下肢康复训练机构（4）包括右转轴一（401）、右转轴二（408）、右转轴三（414）、右侧带轮一（403）、右侧带轮二（409）、右侧带轮三（406）、右侧同步带一（413）、右侧支撑板（415）、右连接座（404）、右侧减重锤（405）、右侧同步带二（18）、右侧带轮四（424）、右转轴四（422）、右脚固定装置、右上肢摆动臂（410）、右侧上肢固定装置，所述的左侧上下肢康复训练机构（3）与右侧上下肢康复训练机构（4）关于患者左右对称。