[发明专利]一种倾斜测量场景的地物提取方法

摘要

本发明公开倾斜测量场景的地物提取方法，原始倾斜测量场景采用树状存储结构数据，整个场景为根节点，由多个场景块子节点构成，该方法包括(1)设定地物提取区域；(2)设定高度过滤面；(3)提取地物三角面图元，采用复合区域并集运算的方式进行处理；(4)分离地物，首先采用轮廓线对倾斜测量数据三角网进行三角剖分，剖分后处于轮廓线内的所有三角面为地物图元；其次在原场景节点中，将当前地物轮廓内的所有三角面提取出来，存储为单独的地物图元分组，并采用地物的ID加以标识；(5)地物操作，包括获取地物图元数据，距离计算，射线碰撞检测地物模型相关操作，以及地物属性信息的添加与检索操作。

主权项

一种倾斜测量场景的地物提取方法，其特征在于：原始倾斜测量场景采用树状存储结构数据，整个场景为根节点，由多个场景块子节点构成，每个子节点除了拥有自身的三角面图元集，还包含若干个更高精度等级场景块子节点，该倾斜测量场景的地物提取方法包括以下步骤：(1)设定地物提取区域，地物提取区域为要提取地物的范围，该区域由若干边界轮廓线和若干空洞轮廓线组成，边界轮廓线定义提取区域的外部范围界线，空洞轮廓线定义提取区域的内部范围界线，用于排除区域内不需要提取的部分，边界以内空洞以外的为地物提取区域；(2)设定高度过滤面，高度过滤面是这样一个曲面，其水平范围由地物提取区域限制，高程随范围内的地势高低变化起伏，该过滤面高于背景地形且低于要提取地物主体部分的最低高度，地物高于过滤面的部分形成了一个个孤岛三角面集合，将所有的孤岛三角面取出并投影到水平面，其投影外轮廓为地物的边界线；(3)提取地物三角面图元，根据步骤(2)取得的所有地物三角面计算地物边界轮廓线，这里采用复合区域并集运算的方式进行处理；(4)分离地物，采用步骤(3)计算所得的地物轮廓线从倾斜测量数据中提取地物，首先采用轮廓线对倾斜测量数据三角网进行三角剖分，剖分后处于轮廓线内的所有三角面为地物图元；其次在原场景节点中，将当前地物轮廓内的所有三角面提取出来，存储为单独的地物图元分组，并采用地物的ID加以标识；(5)地物操作，地物操作包括：获取地物图元数据，距离计算，射线碰撞检测地物模型相关操作，以及地物属性信息的添加与检索操作。