[发明专利]高精度六自由度光学组件位姿调整装置

摘要

高精度六自由度光学组件位姿调整装置，涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，解决了现有调整机构存在的质量大、横向刚度低的问题。该装置包括成Y形结构的定平台，Y形结构的三个安装面中相邻两个安装面间的夹角均为120°；安装在定平台上的六个直线促动器，三组直线促动器一一对应固定在定平台的三个安装面上；动平台；与六个直线促动器一一对应相连的六个旋转支撑铰链，旋转支撑铰链包括与动平台和直线促动器固连的两个连接座、分别与两个连接座相连的两个偏置万向铰链、两端分别与两个偏置万向铰链相连的定长旋转铰链，六个旋转支撑铰链中的六个第一连接座在动平台上对称分布。本发明精度高、质量轻、刚度高、成像质量稳定。

主权项

1.高精度六自由度光学组件位姿调整装置，其特征在于，包括：整体成Y形结构的定平台(2)，所述Y形结构的三个边均为安装面，相邻两个安装面之间的夹角均为120°；安装在定平台(2)上的六个直线促动器(3)，每两个直线促动器(3)为一组，三组直线促动器(3)一一对应固定在定平台(2)的三个安装面上；用于与光学组件相连的动平台(1)；与六个直线促动器(3)一一对应相连的六个旋转支撑铰链(4)，每个旋转支撑铰链(4)均包括：与动平台(1)固连的第一连接座(4‑3)、与直线促动器(3)固连的第二连接座(4‑4)、分别与第一连接座(4‑3)和第二连接座(4‑4)相连的两个偏置万向铰链(4‑1)、两端分别与两个偏置万向铰链(4‑1)相连的定长旋转铰链(4‑2)，六个旋转支撑铰链(4)中的六个第一连接座(4‑3)在动平台(1)上对称分布；每个偏置万向铰链(4‑1)均包括：第一铰链轴(4‑1‑2)、套装在第一铰链轴(4‑1‑2)上的两个第三角接触轴承(4‑1‑3)、分别固定在两个第三角接触轴承(4‑1‑3)侧面的两个第一端盖(4‑1‑4)、固定在两个第三角接触轴承(4‑1‑3)外圈且与两个第一端盖(4‑1‑4)固连的第一轴承座(4‑1‑1)、第二铰链轴(4‑1‑6)、套装在第二铰链轴(4‑1‑6)上的两个第四角接触轴承(4‑1‑7)、分别固定在两个第四角接触轴承(4‑1‑7)侧面的两个第二端盖(4‑1‑8)、固定在两个第四角接触轴承(4‑1‑7)外圈且与两个第二端盖(4‑1‑8)固连的第二轴承座(4‑1‑5)；所述第一轴承座(4‑1‑1)与第二轴承座(4‑1‑5)固连；每个偏置万向铰链(4‑1)中的第一铰链轴(4‑1‑2)与第二铰链轴(4‑1‑6)相互垂直。