[发明专利]一种单目视频深度图计算方法在审
| 申请号： | 201710351600.6 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107481279A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 曹治国;张润泽;肖阳;鲜可;杨佳琪;李然;赵富荣;李睿博 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视频深度图计算方法，其特征在于，包括，将待恢复的视频按帧分解成图片；提取每一帧的图片特征点；匹配特征点，形成特征点轨迹；计算全局旋转矩阵和平移向量；优化相机参数；计算选定帧的稠密光流；计算选定帧的深度值获得其深度图。本发明技术方案的方法，采用基于物理机制从运动中恢复结构(SFM)的深度估计方法，将稠密光流作为匹配。这种方法不需要任何训练样本，且没有利用分割以及平面拟合等优化方式，计算量较小。同时，该方法解决了现有技术中由场景稀疏重建到稠密重建过程中，尤其是无纹理区域中，不可能得到所有像素点的深度值的难题，提高了计算效率的同时，保证了深度图的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 深度 计算方法 | ||
【主权项】：
一种单目视频深度图计算方法，其特征在于，包括下列步骤，S1将待恢复的视频按帧分解成图片；S2提取每一帧的图片特征点；S3匹配特征点，形成特征点轨迹；S4计算全局旋转矩阵，所述旋转矩阵为世界坐标系的坐标轴相对于相机坐标系的方向；S5计算全局平移向量，所述平移向量为世界坐标系坐标轴相对于相机坐标系的位置坐标；S6优化相机参数；S7计算选定帧的稠密光流；S8计算选定帧的深度值，并进一步地获得其深度图。
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