[发明专利]一种基于概率产生模型的快速立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于概率产生模型的快速立体匹配方法，包括，提取双目相机所拍摄的一组图像的每个像素点的特征；按照固定间隔采样获得一张图像的采样特征点，并匹配另一张图像上的特征点，筛选出稳定的匹配点；对图像进行三角化分割，获得图像对应的三角集合；确定每个三角形三个顶点上的视差以及该三角形区域视差平面的参数；利用平面参数获得每个视差的先验概率，结合匹配代价计算出视差的后验概率，进一步地获得图像的初始视差图；优化初始视差图。本发明还公开了上述方法的应用。本发明技术方案的方法，提供了一种更加鲁棒的匹配点置信度衡量方法，可以获得更加鲁棒的稳定匹配点；还可以快速进行立体匹配，改善匹配效果。

主权项

一种基于概率产生模型的快速立体匹配方法，其特征在于，包括，S1提取双目相机所拍摄的一组图像的每个像素点的特征；S2对一组图像中的一张图像按照固定间隔采样获得采样特征点，根据所述采样特征点匹配该组图像中另一张图像上的特征点，筛选后获得稳定匹配点；S3利用所述稳定匹配点分别对图像进行三角化分割，分别获得图像对应的三角集合；S4利用所述图像中稳定匹配点的视差，确定每个三角形三个顶点上的视差，进一步地，获得拟合该三角形区域视差平面的参数；S5对于所述像素点，利用平面参数获得每个视差的先验概率，再结合每个视差下匹配代价计算似然概率，综合获得某个视差的后验概率，以进一步地获得整个图像的初始视差图；S6对所述初始视差图进行优化以获得质量更好的视差图。