[发明专利]一种基于视觉特性的GM‑HMM预测驾驶行为方法在审
| 申请号： | 201710351618.6 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107273805A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘志强;吴雪刚;倪捷;张腾 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉特性的GM‑HMM预测驾驶行为方法，选择6自由度驾驶模拟器和眼动仪系统开展仿真实验，采用模糊K‑means动态聚类算法对驾驶人兴趣视野区域的分布进行划分，然后再采用改进贝塞尔公式的Pauta准则剔除所划分的各驾驶人兴趣视野区域间无明确界限的异常视线点。然后从驾驶人的视觉表征参数切入，采用数理统计中的箱型图分析方法，通过SPSS软件中的NEMENYI秩和检验验证参数的差异性，再通过R型指标聚类确定驾驶人的视觉表征参数序列。最后建立GM‑HMM驾驶行为预测模型，并分析GM‑HMM驾驶行为预测模型的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 特性 gm hmm 预测 驾驶 行为 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉特性的GM‑HMM预测驾驶行为方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对驾驶人的驾驶行为进行分类；步骤2：对驾驶人兴趣视野区域的分布进行划分；步骤3：确定驾驶人的视觉表征参数；步骤4：建立GM‑HMM驾驶行为预测模型，并分析GM‑HMM驾驶行为预测模型的可信度。
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