[发明专利]一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人

摘要

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人，包括机体、束缚带、腿部运动装置、扭腰运动装置、顶腰运动装置、断电保护装置、间距调整装置、上安装座、下安装座、气缸和控制器；腿部运动装置贯穿机体内部；扭腰运动装置对称安装在机体内部；顶腰运动装置与机体右侧相连；防复位装置安装在机体前后两侧；间距调整装置与机体左侧相连；气缸安装在机体底部，气缸与上安装座相连；下安装座安装在间距调整装置上。当患者使用时，本发明能智能、合理的让患者的上肢和下肢运动，确保患者的治疗效果；同时，本发明相对于现有技术，能够显著提高脑瘫儿康复医疗效果，且便于患者穿戴。

主权项

一种智能可穿戴式脑瘫儿康复机器人，其特征在于：包括机体(1)、束缚带(2)、腿部运动装置(3)、扭腰运动装置(4)、顶腰运动装置(5)、断电保护装置(6)、间距调整装置(7)、上安装座(8)、下安装座(9)、气缸(10)和控制器；所述束缚带(2)与机体(1)可拆卸相连接，束缚带(2)用于束缚患者的上肢；所述腿部运动装置(3)贯穿机体(1)内部，腿部运动装置(3)用于患者腿部的运动；所述扭腰运动装置(4)对称安装在机体(1)内部，扭腰运动装置(4)用于实现患者腰部的运动；所述顶腰运动装置(5)与机体(1)右侧相连接，顶腰运动装置(5)用于实现患者腰部的上下移动；所述断电保护装置(6)分别安装在机体(1)的前后两侧，断电保护置(6)用于断电时避免患者受到伤害；所述间距调整装置(7)与机体(1)左侧相连接，间距调整装置(7)用于调节下安装座(9)位置；所述气缸(10)安装在机体(1)底部，气缸(10)与上安装座(8)相连接，气缸(10)用于改变上安装座(8)的位置；所述下安装座(9)安装在间距调整装置(7)上。