[发明专利]一种多功能上肢被动康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种多功能上肢被动康复训练机器人，包括基座；前后摆动机构，前后摆动机构包括第一直流减速电机和一对摆杆，一对摆杆活动设置在基座上，第一直流减速电机可带动一对摆杆做同步运动；座椅；屈伸运动机构，座椅通过屈伸运动机构连接在基座上；横梁；分合运动机构，分合运动机构包括一对同步齿形带传动副和一根光感滑轨，同步齿形带传动副的一端设置在摆杆上，同步齿形带传动副的另一端设置在横梁上，光感滑轨的两端与一对摆杆固定连接；一对握柄，一对握柄设置在一对同步齿形带传动副上，且一对握柄可滑动套设在光感滑轨上。本发明可满足上肢做前后摆、屈伸、分合康复训练，康复效果佳。

主权项

一种多功能上肢被动康复训练机器人，包括基座(1)，其特征在于，还包括：前后摆动机构(2)，所述前后摆动机构(2)包括第一直流减速电机(21)和一对摆杆(24)，一对摆杆(24)活动设置在所述基座(1)的一对轴承座(11)上，所述第一直流减速电机(21)可带动一对摆杆(24)做同步摆动运动；屈伸运动机构(3)，该多功能上肢被动康复训练机器人的座椅(4)通过所述屈伸运动机构(3)连接在所述基座(1)上；横梁(5)，所述横梁(5)的两端分别与对应的摆杆(24)的固定连接；分合运动机构(6)，所述分合运动机构(6)包括一对同步齿形带传动副(61)和一根光感滑轨(62)，所述同步齿形带传动副(61)的一端设置在所述摆杆(24)上，所述同步齿形带传动副(61)的另一端设置在所述横梁(5)上，所述光感滑轨(62)的两端与一对摆杆(24)固定连接；一对握柄(8)，一对握柄(8)设置在一对同步齿形带传动副(61)上，且一对握柄(8)可滑动套设在所述光感滑轨(62)上。