[发明专利]移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统

摘要

本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。

主权项

一种充电座，用于对照射图案光的移动机器人进行充电，其中，包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电，以及位置标识部，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记；所述位置标识部包括：多个光吸收面，以及两个以上的光反射面，配置于所述光吸收面之间；多个所述光吸收面中的两个光吸收面分别位于所述位置标识部的两端，以通过所述充电座的中心的垂直基准线为基准，配置于所述垂直基准线的一侧的所有所述光反射面和所述光吸收面的水平方向宽度之和与配置于所述垂直基准线的另一侧的所有所述光反射面和所述光吸收面的水平方向宽度之和相同。