[发明专利]用于处理飞行器的气动角的设备和方法有效
| 申请号： | 201710352323.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107436607B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | J·罗 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于处理飞行器的气动角的设备和方法。一种用于处理飞行器的气动角的方法和设备。惯性气动角的第一变化率使用从用于所述飞行器的惯性测量系统接收的数据来计算。此外，计算外部测量气动角的第二变化率。又此外，使用所述惯性气动角的所述第一变化率和所述外部测量气动角的所述第二变化率在所述飞行器的飞行期间生成经滤波的气动角。再此外，基于所述惯性气动角的所述第一变化率与所述外部测量气动角的所述第二变化率之间的差来改变在生成所述经滤波的气动角时使用的所述惯性气动角的所述第一变化率的贡献，从而使得能够使用所述经滤波的气动角来控制所述飞行器的所述飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 气动 自适应 滤波 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理飞行器(204)的气动角的设备，该设备包括气动角检测系统(202)，该气动角检测系统(202)被配置为：/n使用从用于所述飞行器(204)的惯性测量系统(216)接收的数据(208)来计算所述飞行器(204)的惯性气动角(214)的第一变化率(212)；/n计算所述飞行器(204)的外部测量气动角(220)的第二变化率(218)；/n使用所述惯性气动角(214)的所述第一变化率(212)和所述外部测量气动角(220)的所述第二变化率(218)在所述飞行器(204)的飞行期间生成经滤波的气动角(206)；以及/n基于所述惯性气动角(214)的所述第一变化率(212)与所述外部测量气动角(220)的所述第二变化率(218)之间的差来改变在生成所述经滤波的气动角(206)时使用的所述惯性气动角(214)的所述第一变化率(212)的贡献(222)，从而使得能够使用所述经滤波的气动角(206)来控制所述飞行器(204)的所述飞行，/n其中，所述设备被配置为使得当在所述飞行器(204)的所述飞行期间存在短暂湍流时，所述惯性气动角(214)的所述第一变化率(212)的所述贡献(222)增加，而当存在持续阵风时，所述惯性气动角(214)的所述第一变化率(212)的所述贡献(222)减小。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于波音公司，未经波音公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710352323.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
