[发明专利]即时模拟系统

摘要

本公开关于一种即时模拟系统，适用于测试控制器，控制器输出控制信号控制电源转换器及交流马达的运行，使交流马达驱动机械负载同步运行，即时模拟系统包含：即时模拟模块，用以建构模拟挂载机械负载的交流马达的行为动态的第一模型，产生第一模拟结果并传送至控制器；负载模拟模块，用于建构模拟机械负载的行为动态的第二模型，产生第二模拟结果并传送至即时模拟模块，使即时模拟模块依据第二模拟结果调整第一模型的模拟运算；以及操作管理与监控模块，用以监控即时模拟模块及负载模拟模块的运行并调整。本公开的即时模拟系统可减少测试控制器所产生的成本、提升操作人员的安全性、减少模拟时的复杂性及时间、适用性较佳、且系统构成成本较低。

主权项

1.一种即时模拟系统，适用于测试一控制器，该控制器是输出一控制信号控制一电源转换器及一交流马达的运行，使该交流马达驱动一机械负载同步运行，该即时模拟系统是包含：一即时模拟模块，用以建构模拟该电源转换器所接收的一电源、该电源转换器及挂载该机械负载的该交流马达的行为动态的一第一模型，并于接收该控制信号时将该控制信号代入该第一模型而开始进行模拟运算，以产生一第一模拟结果，且该即时模拟模块包含一第一通信接口以及至少一第一输出输入单元，该至少一第一输出输入单元传送该第一模拟结果至该控制器，并接收该控制信号；一负载模拟模块，用于建构模拟该机械负载的行为动态的一第二模型，并于模拟运算时产生一第二模拟结果，且包含一第二通信接口及至少一第二输出输入单元，该第二通信接口与该第一通信接口相通信，其中该第二模拟结果是经由该至少一第二输出输入单元传送至该至少一第一输出输入单元，或经由该第二通信接口传送至该第一通信接口，使该即时模拟模块依据该第二模拟结果调整对于该第一模型的模拟运算；以及一操作管理与监控模块，用以监控该即时模拟模块及该负载模拟模块的运行，且包含一人机界面、一显示单元及一第三通信接口，该第三通信接口与该第一通信接口相通信，使该操作管理与监控模块和该即时模拟模块彼此沟通，且该第三通信接口是经由该第一通信接口与该第二通信接口相通信，使该操作管理与监控模块和该负载模拟模块彼此沟通，该显示单元是用以显示该即时模拟模块及该负载模拟模块的运行状态、该第一模拟结果及该第二模拟结果，该人机界面是接收一使用者命令，以依据该使用者命令并通过该第三通信接口与该第一通信接口设定该第一模型所需的相关参数，并依据该使用者命令通过该第三通信接口、该第一通信接口及该第二通信接口而设定该第二模型所需的相关参数。