[发明专利]一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法

摘要

本发明是一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法。无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号；回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制，转矩反馈量与转矩给定量进行比较，得到转矩误差经转矩控制器后与霍尔信号一起输入到PWM_OFF_PWM模块；采用PWM_OFF_PWM调制方式，每个开关管导通的120°电角度期间，前30°和后30°进行PWM，中间60°保持关断，输出PWM信号控制开关管导通与关断，使对应相绕组导通。本发明能够抑制非导通相续流且不存在临界转速，任意时刻只有一个开关管进行PWM调制，不增加开关损耗，各个开关管发热均匀，有利于提高系统可靠性。

主权项

1.一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法，包括以下步骤：步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号，得到三相霍尔信号HA、HB、HC与逆变器中开关管的对应逻辑关系；步骤二：回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制，转矩反馈量与转矩给定量进行比较，得到的转矩误差经过转矩控制器输出高、低电平，与三相霍尔信号一起输入到PWM_OFF_PWM控制模块中；步骤三：回馈制动运行下PWM控制采用PWM_OFF_PWM调制方式，对任意开关管，设其作用区间为：θ～θ+30°、θ+90°～θ+120°，θ为电角度，令θ～θ+60°对应的霍尔信号延迟30°电角度得到θ+30°～θ+90°信号，将θ+30°～θ+90°信号与θ～θ+120°对应的霍尔信号进行“异或”操作，再与转矩控制器输出的高、低电平进行“与”操作，得到开关管的PWM信号，在PWM_OFF_PWM调制方式下，任意开关管导通的120°电角度期间内，前30°和后30°进行PWM调制，中间60°保持关断，输出的PWM信号通过控制逆变器中开关管的导通与关断，使对应相绕组导通，驱动无刷直流电机旋转。