[发明专利]基于空化技术的船舶污底监测清除装置

摘要

本发明公开了一种基于空化技术的船舶污底监测清除装置，包括控制器、遥控潜水器模块，遥控潜水器模块上设有清洗模块和监测模块；控制器控制遥控潜水器模块、清洗模块和监测模块工作；遥控潜水器模块包括遥控潜水器、位于遥控潜水器上的履带行走机构、位于遥控潜水器上的电磁吸附机构、位于履带行走机构上的永磁铁；清洗模块包括空化射流清洗机构与超声空化清洗机构，空化射流清洗机构包括供水箱、高压水泵、空化射流清洗盘，空化射流清洗盘上设有可旋转的空化射流喷头；超声空化清洗机构包括超声波发生器和与超声波发生器连接的换能器。本发明无需进坞就能对船底附着物进行清除，不影响船舶航期，清污成本低。

主权项

一种基于空化技术的船舶污底监测清除装置，其特征在于：包括设置在母船或岸基上的控制器、通过线缆与母船连接的遥控潜水器模块，所述遥控潜水器模块上设有清洗模块和监测模块；控制器控制遥控潜水器模块、清洗模块和监测模块工作；所述遥控潜水器模块包括遥控潜水器、位于遥控潜水器上的履带行走机构、位于遥控潜水器上的电磁吸附机构、位于履带行走机构上的永磁铁；所述清洗模块包括空化射流清洗机构与超声空化清洗机构，所述空化射流清洗机构包括供水箱、高压水泵、空化射流清洗盘，所述供水箱、高压水泵置于母船上，所述空化射流清洗盘上设有可旋转的空化射流喷头，高压水泵的输入端与供水箱连通，高压水泵的输出端通过水管与空化射流喷头连接；所述超声空化清洗机构包括超声波发生器和与超声波发生器连接的换能器。