[发明专利]一种变刚度服务机器人关节在审
| 申请号： | 201710354098.4 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107243920A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 尹海斌;孔诚;李军锋;李骞;李勇光;何明畅 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及服务机器人技术领域，特指一种变刚度服务机器人关节，包括基座、驱动单元、位置信息采集单元、旋转关节单元与驱动力采集单元，位置信息采集单元与旋转关节单元上端同轴连接，位置信息采集单元与旋转关节单元下端分别固定于基座上，驱动力采集单元固定于旋转关节单元上，驱动单元一端连接于旋转关节单元上，另一端连接于驱动力采集单元上。采用了位置信息采集单元和驱动力采集单元来获得该变刚关节系统的实时刚度，并通过负反馈系统保证该柔性关节刚度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 服务 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种变刚度服务机器人关节，其特征在于：包括基座(1)、驱动单元(2)、位置信息采集单元(3)、旋转关节单元(4)与驱动力采集单元(5)，所述位置信息采集单元(3)与旋转关节单元(4)上端同轴连接，所述位置信息采集单元(3)与旋转关节单元(4)下端分别固定于基座(1)上，所述驱动力采集单元(5)固定于旋转关节单元(4)上，所述驱动单元(2)一端连接于旋转关节单元(4)上，另一端连接于驱动力采集单元(5)上。
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