[发明专利]机载雷达三维运动场景显示方法

摘要

本发明涉及一种机载雷达三维运动场景显示方法，主要解决现有三维运动场景显示设备存在的问题。其方法是：首先构造数字高程模型，再构造天空模型并旋转；对接收的雷达回波数据进行滤波后填充到数字高程模型中；计算数字高程模型中非参考平面点的坡度并根据坡度并完成地面纹理映射；对连通性判别后识别的点目标和线目标进行重构并绘制三维场景的水平侧视图和垂直俯视图；接收飞机状态信息并根据状态信息在三维场景中叠加数字仪表；随飞机运动重新获取雷达回波数据并对显示画面实时更新，完成三维运动场景的动态显示。本发明能真实的还原飞机前方障碍物信息，显示效果逼真，可用于高分辨率机载雷达。

主权项

一种机载雷达三维运动场景显示方法，包括：1)根据机载雷达天线的扫描角度步进、扫描角度范围和雷达最大探测距离构建三维场景数字高程模型，初始化雷达回波数据并生成参考平面；2)根据雷达最大探测距离构建三维天空模型并覆盖参考平面，通过旋转模拟天空；3)接收雷达回波数据,并通过连通性判别识别出其中的地形数据、点目标数据和线目标数据，对地形数据进行平滑处理，并分离出地形数据中的非参考平面点，再用这些非参考平面点对三维场景数字高程模型中对应点的高程数据进行填充；4)计算三维场景数字高程模型中每个非参考平面点的坡度，并根据坡度设置该点的颜色材料属性值，利用该颜色材料属性值和地面纹理贴图完成三维场景数字高程模型的地面纹理映射，生成有明暗变化的三维地形画面；5)根据点目标数据在三维场景数字高程模型中的对应点重建点目标模型，根据线目标数据在三维场景数字高程模型中的对应点重建线目标模型，分别以字符形式指示点目标模型和线目标模型的方位角度和距离信息并进行告警，提示飞行员进行规避；6)将三维地形画面上的点按照与飞机水平距离由近及远划分为9个区域并分别着色后，绘制在三维场景数字高程模型的水平侧视图和垂直俯视图中，以不同角度显示地形数据、点目标数据和线目标数据的空间分布状况；7)接收飞机状态数据，根据状态数据绘制二维数字仪表，并将该数字仪表与三维地形画面、点目标模型、线目标模型、水平侧视图和垂直俯视图进行叠加显示，直观的向飞行员显示飞机的飞行状态；8)重复步骤3)～步骤7)，随飞机运动实时更新显示画面，完成三维运动场景显示。