[发明专利]卫星精度单机测量方法

摘要

本发明提供了一种卫星精度单机测量方法，其包括以下步骤：步骤一，设置一台固定不动经纬仪瞄准主基准棱镜的一个基准面，将经纬仪确定为主经纬仪，形成主经纬仪测量基准坐标系；步骤二，利用一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的另一个基准面，将该镜面的方向矢量反映在该辅助经纬仪下，通过该经纬仪与主经纬仪对瞄，测出相对偏置角等。本发明减少了对卫星停放状态和对卫星停放架的平台要求，有效提升了精测工作效率，为型号研制节约了时间；解决了星敏感器等单机的空间安装精度测量及其安装精度的保证，为实现在轨高精度姿态测量奠定了良好基础，并已被其它型号借鉴推广。

主权项

1.一种卫星精度单机测量方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，设置一台固定不动经纬仪瞄准主基准棱镜的一个基准面，将经纬仪确定为主经纬仪，将经纬仪调水平，瞄准主基准棱镜某被侧面，偏置角置零，读出俯仰角，形成主经纬仪测量基准坐标系；所述偏置角指经纬仪水平调好后，经纬仪顺时针绕Z轴的转角，零位任意指定，经纬仪坐标系一旦确定，偏置角的零位指向棱镜被测平面时经纬仪的位置，范围为0～360°；所述俯仰角是在经纬仪水平调好后，经纬仪Z轴与经纬仪光轴夹角，范围为0～180°；步骤二，利用一台辅助经纬仪测量主基准棱镜的另一个基准面，将该另一个基准面的方向矢量反映在该辅助经纬仪下，通过该经纬仪与主经纬仪对瞄，测出相对偏置角，就将主基准棱镜另一个基准面的信息转换到主经纬仪测量基准坐标系下，经数据处理，得出主基准棱镜坐标系OXYZ在主经纬仪测量基准坐标系下的表示；所述主经纬仪测量基准坐标系定义为O为原点，原点是经纬仪自准原点；Y为经纬仪镜头指向被测镜面的矢量在水平面内的投影；Z垂直于大地水平向上，水平面为经纬仪自准水平；X按右手定则；步骤三，利用放置在不同方向的第一测量经纬仪和第二经纬仪分别瞄准被测单机棱镜的一个被测基准面，且将第一测量经纬仪和第二测量经纬仪分别与主经纬仪互瞄，测出互相对瞄的偏置角，经数据处理，利用两个被测镜面的矢量在主经纬仪测量基准坐标系下的表示，从而得出该被测单机棱镜坐标系O_mX_mY_mZ_m在主经纬仪测量基准坐标系下的表示；步骤四，如第一测量经纬仪或者第二测量经纬仪与主经纬仪之间的测量光路被遮挡，无法实现测量经纬仪与主经纬仪的直接对瞄，通过在测量经纬仪与主经纬仪之间再设置一台过渡经纬仪，通过该过渡经纬仪先与主经纬仪对瞄，再与辅助经纬仪对瞄，从而达到被测单机精度测量的目的；步骤五，主基准棱镜坐标系OXYZ与被测单机棱镜坐标系O_mX_mY_mZ_m之间通过矩阵运算，得出被测单机棱镜坐标系在主基准棱镜坐标系下的表示，就是转换矩阵，以及两个正交坐标系之间转换的欧拉转角。