[发明专利]适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法有效
申请号: | 201710354276.3 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN107255570B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 张丙良;崔雷;吴远波;徐增;刘艳阳 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法,其包括以下步骤:步骤一,根据卫星大部件的构型方案和质量特性,确定翻身式展开试验卸载方案,并计算出卸载工装需提供的卸载力及固定点;步骤二,卫星翻身至待展开状态后,在无大部件卸载工装卸载条件下,通过设置在卫星大部件框架上的主基准棱镜俯仰角及偏置角精测结果来调整星体姿态,保证大部件的展开轴与大地水平的垂直度等。本发明通过测出整星结构和地面支撑工装刚度不足引入的星体姿态变化量,并提前反向预置该变化量,有效解决了卸载工装提供的卸载力与实际需求不符的问题,使得大部件地面展开试验状态更符合在轨展开条件,更能有效考核大部件展开机构产品的功能和性能。 | ||
搜索关键词: | 适合于 部件 翻身 展开 试验 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适合于大部件翻身式展开试验的姿态调整方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤一,根据卫星大部件的构型方案和质量特性,确定翻身式展开试验卸载方案,并计算出卸载工装需提供的卸载力及固定点;步骤二,卫星翻身至待展开状态后,在无大部件卸载工装卸载条件下,通过设置在卫星大部件框架上的主基准棱镜俯仰角及偏置角精测结果来调整星体姿态,保证大部件的展开轴与大地水平的垂直度;步骤三,将大部件与卸载工装连接,设置卸载工装应提供的标称卸载力,再通过精测主基准棱镜的俯仰角及偏置角得到星体的姿态,计算出卸载力增加后星体姿态俯仰角和偏置角的变化量;步骤四,去掉卸载工装的卸载力,依据增加卸载力后星体姿态俯仰角和偏置角的变化量,再次通过主基准棱镜精测结果调整星体姿态,要求星体姿态在无卸载力的俯仰角和偏置角的基础上提前反向预置该变化量;步骤五,再次将大部件与卸载工装连接,仍然设置卸载工装为标称卸载力,再通过精测主基准棱镜的俯仰角和偏置角得到星体姿态,要求实测的星体姿态能保证大部件的展开轴与大地水平垂直度在规定范围内。
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