[发明专利]一种快速组合多旋翼无人机结构

摘要

本发明公开了一种快速组合多旋翼无人机结构，涉及无人飞行器技术领域。所述结构包括机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括伞仓和机身上段壳体；所述机身中段包括机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接。本发明实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。

主权项

一种快速组合多旋翼无人机结构，其特征在于，所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼(4)；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段(1)、机身中段(2)和机身下段(3)；所述机身上段(1)包括：伞仓(1‑1)和机身上段壳体(1‑2)；所述机身中段(2)包括：机身中段壳体(2‑1)、机臂固定座和机臂连接件A(8)；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板(2‑2)、机身下板(2‑3)、电源分电板(2‑4)、电池(2‑6)、伞仓固定板(2‑7)和飞行控制装置；所述机臂固定座限位在所述机身上板(2‑2)与所述机身下板(2‑3)之间且所述机臂固定座贯穿所述机身中段壳体(2‑1)与所述机臂连接件A(8)连接；所述机身上板(2‑2)、所述电源分电板(2‑4)与所述机身下板(2‑3)从上至下依次设置，所述电池(2‑6)贯穿所述电源分电板(2‑4)限位在所述机身上板(2‑2)与所述机身下板(2‑3)形成的间隙中；所述伞仓(1‑1)穿过所述机身上段壳体(1‑2)后固定在所述伞仓固定板(2‑7)上，所述伞仓固定板(2‑7)与所述机身上板(2‑2)连接；所述飞行控制装置设置在所述机身下板(2‑3)的底面上；所述机身下段(3)包括机身下段壳体(3‑1)；所述机身上段壳体(1‑2)、所述机身中段壳体(2‑1)、所述机身下段壳体(3‑1)按序依次可拆卸连接；所述机翼(4)的机臂固定在所述机臂固定座上，所述机臂连接件A(8)与所述机翼的机臂可拆卸连接。