[发明专利]一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置有效
| 申请号： | 201710355086.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107167056B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 纪姝婷;张跃明;杨宇;秦飞;冀永虎;庄建华;赵飞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01B5/08 | 分类号： | G01B5/08;G01B5/00;G01M13/04 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，该装置包括上盖、下盖、滑动轴、连接轴、从动轴组件、铜套、螺母、蝶形弹簧、RV减速器偏心轴组件、RV减速器滚针轴承、RV减速器行星齿轮、RV减速器摆线轮、电机组件。该装置利用电机驱动行星齿轮，带动偏心轴旋转，摆线轮的一个轴承孔与偏心轴通过滚针轴承配合形成转动副，利用偏心轴的偏心距，驱动摆线轮做摆动运动，摆线轮的另一轴承孔与滑动轴和连接轴配合驱动滑动轴在轨道内做往复运动。同时利用螺母压缩蝶形弹簧，提供摆线轮和滚针轴承的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮及滚针轴承的材料磨损量，为摆线轮及滚针轴承材料和热处理方法的确定提供试验数据。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 滚针轴承 滑动轴 偏心轴 螺母 材料磨损 行星齿轮 连接轴 轴承孔 压缩蝶形弹簧 从动轴组件 偏心轴组件 热处理 驱动 摆动运动 电机驱动 电机组件 蝶形弹簧 试验数据 试验装置 偏心距 种检测 上盖 铜套 下盖 配合 转动 检测 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，其特征在于：包括上盖(1)、下盖(2)、2个滑动轴即第一滑动轴(3)和第二滑动轴(3′)、2个连接轴即第一连接轴(4)和第二连接轴(4′)、从动轴组件(5)、2个铜套即第一铜套(6)和第二铜套(6′)、2个螺母即第一螺母(7)和第二螺母(7′)、2个蝶形弹簧即第一蝶形弹簧(8)和第二蝶形弹簧(8′)、RV减速器偏心轴(9)、RV减速器滚针轴承(10)、2片RV减速器行星齿轮即第一行星齿轮(11)和第二行星齿轮(11′)、2片RV减速器摆线齿轮即第一摆线齿轮(12)和第二摆线齿轮(12′)、电机组件(13)；/n所述上盖(1)和下盖(2)形成密封良好的合腔，2片RV减速器行星齿轮、RV减速器滚针轴承(10)、RV减速器偏心轴(9)、2根滑动轴、2根连接轴安装于合腔内；/n电机组件驱动与电机输出轴呈对称布置的两行星齿轮传动，其中第一行星齿轮(11)驱动偏心轴(9)回转，第二行星齿轮(11′)由从动轴组件(5)支撑，用于平衡受力；偏心轴(9)上布置相位相差180°的两偏心圆，分别与两片摆线轮配合；摆线轮上有两个中心对称的轴承孔，偏心圆与摆线轮的一个轴承孔通过滚针轴承形成转动副，另一个轴承孔与两个滑动轴和两个连接轴配合形成具有负载的滚动摩擦副；两组摆线轮相对于偏心轴(9)呈中心对称布置，有利于受力平衡；在相对偏心轴呈对称布置的滑动轴两端分别布置螺母和蝶形弹簧，通过蝶形弹簧的变形对此机构施加负载；两个铜套分别支撑壳体和两根滑动轴，使滑动轴能够沿着壳体轨道往复运动。/n
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