[发明专利]一种改进的涂胶工作站

摘要

本发明提供一种改进的涂胶工作站，所述涂胶工作站包括工作平台、安装转盘、喷胶机械手、喷火机械手、垂直压壳装置、刮胶装置和电控箱，所述安装装盘用于安装待涂胶的汽车灯壳，所述喷火机械手用于对待涂胶的汽车灯壳上的涂胶部位进行喷火清洁及加温，所述喷胶机械手用于对待涂胶的汽车灯壳上的涂胶部位进行涂胶，所述垂直压壳装置用于将汽车灯盖压盖于涂胶完成的汽车灯壳上，所述刮胶装置用于供所述喷火机械手刮胶处理，所述电控箱用于控制所述涂胶工作站的整个电路系统。该涂胶工作站用于取代传统的手工涂胶工艺，提高了汽车车灯的组装效率。

主权项

1.一种改进的涂胶工作站，其特征在于，所述涂胶工作站包括工作平台、安装转盘、喷胶机械手、喷火机械手、垂直压壳装置、刮胶装置和电控箱，所述安装转盘、喷胶机械手和喷火机械手均安装于所述工作平台上，所述垂直压壳装置安装于所述工作平台上的安装转盘的一侧，所述电控箱安装于所述工作平台的一侧，所述刮胶装置包括抹胶布、传布机构、控制传感器和控制模块，所述传布机构设于所述工作平台一侧用于撑开所述抹胶布以及传动所述抹胶布，所述控制模块设于所述电控箱内，所述控制传感器用于提供控制信号给所述控制模块以控制传布机构是否需要传动所述抹胶布，所述传布机构包括收布轮、放布轮和若干支撑杆，所述支撑杆用于撑开所述抹胶布，所述收布轮和放布轮共同用于传动所述抹胶布，所述控制传感器设于所述支撑杆上的抹胶布的一侧，所述控制模块包括机械手递进控制模块和抹胶布驱动控制模块，所述控制传感器信号连接所述控制模块，所述机械手递进控制模块用于控制机械手的上一次刮胶动作与下一次刮胶动作的递进行程，所述控制传感器用于检测机械手刮胶动作位移至设定行程位置时发生控制信号提供给抹胶布驱动控制模块，所述抹胶布驱动控制模块接收到信号时驱动抹胶布位移一个行程。