[发明专利]自动工作系统，自移动设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201710355418.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107402573B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杜江;焦石平;冉沅忠;唐修睿;兰彬财;廖亮亮;范碧峰;周潇迪;高萍 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带；控制模块；控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使正向路径与反向路径至少部分不重合。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 移动 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动设备，包括：壳体，壳体包括纵轴线，与自移动设备的移动方向平行，纵轴线的两端方向定义出相反的第一延伸方向和第二延伸方向；移动模块，包括履带，所述移动模块由驱动马达驱动以带动自移动设备移动；控制模块，控制自移动设备的移动和工作；其特征在于，控制模块控制移动模块带动自移动设备正向移动并控制自移动设备执行工作，使得自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第一延伸方向一致，或者控制移动模块带动自移动设备反向移动并控制自移动设备执行工作，使得自移动设备的移动速度沿纵轴线的分量方向与纵轴线的第二延伸方向一致；控制模块控制移动模块带动自移动设备在正向移动与反向移动之间切换；自移动设备的正向移动形成正向路径，反向移动形成反向路径；控制模块控制移动模块带动自移动设备转向，使得正向路径与反向路径至少部分不重合。
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