[发明专利]一种运输机械横梁机器人焊接方法在审
| 申请号： | 201710356019.3 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107020460A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种运输机械横梁机器人焊接方法，包括以下操作步骤(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；(2)打开机器人设备电源；(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管，与设置在对位机器人抓手上的散热管在焊枪开启下进行焊接，焊接过程中，双立柱升降变位机对位于组焊平台两侧的机器人抓手上的散热管进行升降、翻转，完成散热管之间的焊接。本发明采用两组机器人的抓手抓取散热管，焊枪对散热管之间进行精准焊接，双立柱升降变位机上对散热管进行翻转、升降，整个焊接过程在机器人的控制下操作，焊接效率高且焊接准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机械 横梁 机器人 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种运输机械横梁机器人焊接方法，其特征在于：包括以下操作步骤：(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；(2)打开机器人设备电源；(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管，与设置在对位机器人抓手上的散热管在焊枪开启下进行焊接，焊接过程中，双立柱升降变位机对位于组焊平台两侧的机器人抓手上的散热管进行升降、翻转，完成散热管之间的焊接。
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