[发明专利]一种无人机影像与大规模旧时相影像快速匹配定位的方法有效
| 申请号： | 201710356301.1 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107301658B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张小国;黄鸿飞;燕松;吕家东;王庆 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06F16/29;G06F16/583 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机影像与大规模旧时相影像快速匹配定位的方法，首先对大规模旧时相影像进行特征点预处理并建立匹配库，然后利用无人机POS系统提供的地理信息和新旧时相影像的特征点信息进行粗—精双匹配，实现新旧时相影像的快速匹配定位，最后精确提取出新旧时相影像的感兴趣区域。该方法相较于传统技术，能够快速准确地匹配定位到目标区域，用时较短，解决了大规模旧时相影像匹配定位的难题，同时为后续无人机影像快速实时发现可疑地物提供了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 影像 大规模 旧时 快速 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机影像与大规模旧时相影像快速匹配定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对大规模旧时相影像进行特征点检测，并根据检测到的特征点信息建立匹配库；步骤2，对于无人机航拍获取的无人机影像，利用无人机机载POS系统提供的地理坐标信息来快速匹配旧时相影像上的地理坐标信息，实现粗匹配定位，得到搜索比对域；步骤3，对无人机影像进行SURF特征点检测，与步骤1中匹配库中搜索比对域内的旧时相影像进行特征匹配，实现精匹配定位；步骤4，基于RANSAC算法和单应矩阵提取无人机影像和旧时相影像的感兴趣区域。
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