[发明专利]自移动设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201710356413.7 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107399377B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 安德列·柴斯托那罗;保罗·安德罗;高振东;焦石平;杜江;冉沅忠;唐修睿 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;G01S15/931;G01S17/931;A01D34/00;A01D67/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自移动设备，包括：壳体，设置有马达；移动模块，包括履带，履带在马达驱动下移动自移动设备；工作模块；控制模块，控制移动模块移动及工作模块工作；第一传感器及第二传感器，检测自移动设备在移动方向上的障碍物；所述第一传感器用于检测移动方向上的第一区域，所述第二传感器用于检测移动方向上的第二区域，所述第一区域及第二区域垂直于移动方向进行布置；所述控制模块根据第一传感器及第二传感器的感测结果控制自移动设备的移动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动设备，包括：壳体，设置有马达；移动模块，包括履带，履带在马达驱动下移动自移动设备；工作模块；控制模块，控制移动模块移动及工作模块工作；第一传感器及第二传感器，检测自移动设备在移动方向上的障碍物；所述第一传感器用于检测移动方向上的第一区域，所述第二传感器用于检测移动方向上的第二区域，所述第一区域及第二区域垂直于移动方向进行布置；所述控制模块根据第一传感器及第二传感器的感测结果控制自移动设备的移动方式。
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