[发明专利]一种自动环周贴标机械手

摘要

本发明涉及一种自动环周贴标机械手，包括底板、贴标单元、切断单元以及移动单元，移动单元包括移动气缸、安装板和大支架，安装板设于移动气缸的前端，大支架通过连接导轴与安装板连接，大支架前端设有定位辊，切断单元设置在大支架上，包括切刀气缸和切刀，贴标单元包括标贴主辊、标贴压辊以及标贴气缸，标贴主辊与标贴压辊设于标贴底板上，标贴主辊与标贴压辊之间设有标贴的带头，标贴由标贴张力固定。本设备贴标的宽度和位置可根据需要进行调整，包装范围广，操作简便；劳动强度降低，改善产品外包装效果，提升产品外观品质，提高贴标效率；机械结构简单、寿命长，气动缓冲提高使用安全性和可靠性。

主权项

一种自动环周贴标机械手，其特征在于，包括固定安装在主机上的底板(1)、设置在底板(1)上的贴标单元、切断单元以及控制贴标单元与切断单元整体移动的移动单元，所述的移动单元包括移动气缸(23)、安装板(18)和大支架(15)，所述的安装板(18)设于移动气缸(23)的前端，所述的大支架(15)通过连接导轴(19)与安装板(18)连接，所述的大支架(15)前端设有定位辊(11)，所述的切断单元设置在所述的大支架(15)上，包括切刀气缸(13)以及切刀气缸(13)前端的切刀(12)，所述的贴标单元包括标贴主辊(5)、标贴压辊(4)以及驱动标贴主辊(5)和标贴压辊(4)前后移动的标贴气缸(10)，所述的标贴主辊(5)与标贴压辊(4)设于标贴底板(6)上，标贴主辊(5)与标贴压辊(4)之间设有标贴(2)的带头，所述的标贴(2)由标贴张力(3)固定。