[发明专利]一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统

摘要

本发明涉及一种用于共享单车智能停靠的控制方法及其系统，所述方法包括需要解锁时，检测数据库中使用者信息是否满足年龄要求，满足则解锁并检测单车是否停止，停止后，检测在预设时间内单车是否行走，未行走则开始对当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图自身向四周扩散预设半径内是否有需要单车的信息，若有则控制单车向离自身最近的信息对应地点行驶并向对应外部设备发送信息，单车在行驶中利用摄像头摄取环境影像并分析单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制单车向非机动车道矫正并检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制单车对汽车避让并检测前方是否有行人，若有则控制共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出警报声。

主权项

一种用于共享单车智能停靠的控制方法，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及数据库，其特征在于，所述方法包括：若检测到使用者需要解锁使用共享单车时，通过无线装置检测数据库中使用者绑定的身份信息是否满足年龄要求；若满足则解锁所述共享单车并实时检测共享单车是否为停止状态；若为停止状态后，检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；若未行走则通过定位装置开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有划分的共享单车停放点；若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的共享单车停放点行驶；所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析是否有交通信号灯；若有则控制所述共享单车遵守交通信号灯的规则并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出第一预设分贝的警报声。