[发明专利]一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法

摘要

本发明为一种粉体包装敞口袋自动上袋机及其运行方法，本上袋机包括送袋机构、开袋机构、料口、称重机构、抱袋机构，袋口夹紧机构和传送机构，各部件安装于机架驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。其运行方法为：送袋机构取袋，开袋机构完成叠成扁平的敞口袋的开袋、料口伸入打开的袋口，袋口夹紧机构自动将袋口紧夹于料口，充填时称重机构自动称量，抱袋机构抱持充填好的袋体，置于传送机构的传送带上。本发明自动完成上袋的系列操作，取代人工开袋套袋，明显提高粉体包装效率，大大减少充填过程中粉体的散逸，有利于保护操作人员的健康也改善了生产环境；结构简单，成本低。

主权项

一种粉体包装敞口袋自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(7)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：所述送袋机构(2)包括滑架(23)、导向轴(21)和送袋气缸(22)，机架(1)上层固定水平的、相互平行的2根导向轴(21)；滑架(23)为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴(21)平行，匚形的两侧各固定滑块(24)，两侧的滑块(24)分别嵌套于2根导向轴(21)，送袋气缸(22)的缸体固定于机架(1)一端，送袋气缸(22)的活塞杆与导向轴(21)平行、其顶端与滑架(23)连接，送袋气缸(22)动作时，其活塞杆拉动或推动滑架(23)在导向轴(21)上左、右移动；还有开袋机构(3)，包括开袋气缸(34)、开袋架(32)、夹片(33)和吸盘(31)；滑架(23)匚形的两侧各固定一个开袋气缸(34)缸体，开袋气缸(34)的活塞杆与导向轴(21)垂直、伸向滑架(23)匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架(32)，开袋架(32)上固定夹片(33)和吸盘(31)，夹片(33)为平片，每侧的开袋架(32)至少有两个与负压管连接的吸盘(31)，每侧的多个吸盘(31)的盘面与夹片(33)内侧面处于平行于导向轴(21)的同一铅垂平面；所述料口(5)分为上方的固定料口(52)和下方的伸缩料口(51)，二者均为直筒；伸缩料口(51)上端与固定料口(52)下端嵌套，二者的中心线重合，二者之间为动配合，固定料口(52)上端连接送料管，送料管上安装有送料阀，伸缩料口(51)下端横截面与打开的敞口袋(0)袋口横截口相似、小于敞口袋(0)袋口横截口；固定料口(52)两侧外壁各固定一个料口伸出气缸(53)的缸体，料口伸出气缸(53)的活塞杆与固定料口(52)中心线平行、顶端连接伸缩料口(51)的外壁，料口伸出气缸(53)活塞杆伸出时将伸缩料口(51)向下推出，伸缩料口(51)下端伸入下方打开的敞口袋(0)袋口；当料口伸出气缸(53)活塞杆缩回时，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)；所述固定料口(52)左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸(81)，一对气动手爪(82)的上端各铰接于所述固定料口(52)左、右两侧外壁，气动手爪(82)初始为张开状态，气动手爪(82)下端两个相对的爪夹(83)相互分离，爪夹(83)的高度高于开袋机构(3)的夹片(33)的高度；还有袋口夹紧机构(8)包括袋口夹紧气缸(85)和夹紧片(84)，伸缩料口(51)前、后两侧外壁各固定袋口夹紧气缸(85)的缸体，袋口夹紧气缸(85)的活塞杆与伸缩料口(51)的中心线平行，活塞杆顶端连接夹紧片(84)，所述夹紧片(84)与伸缩料口(51)外壁形状相配合；所述称重机构(4)包括悬挂架(11)和称重传感器(41)，机架(1)顶部固定有悬挂架(11)，所述固定料口(52)经称重传感器(41)悬挂于悬挂架(11)；所述固定料口(52)固定于称重架(42)的顶板(47)，称重架(42)经称重传感器(41)悬挂于悬挂架(11)；称重架(42)经1或2个上下摆动的铰链(43)与机架(1)连接；所述称重架(42)下方固定托盘支架(44)，其上固装托盘气缸(45)缸体，托盘气缸(45)活塞杆垂直向上连接水平的托盘(46)，托盘(46)的中心处于料口(5)的中心线的延长线上；还有抱袋机构(6)包括滑动架(64)，推送气缸(72)、抱袋架(63)、抱袋气缸(67)、抱袋夹(62)、袋口夹条气缸(66)和袋口夹条(61)；机架(1)底部为底架(12)，底架(12)处于料口(5)下方，其上固定水平的、相互平行的2根导轨(71)，导轨(71)的一端处于称重架(42)靠近送袋机构(2)一侧的下方，导轨(71)的另一端超过连接下一工序的传送带(73)起始端，超过的距离等于或大于填充后敞口袋(0)的袋体的宽度；所述滑动架(64)为的水平放置的匚形架，匚形的两侧与导轨(71)平行，滑动架(64)匚形的两侧各固定滑动块(65)，两侧的滑动块(65)分别嵌套于2根导轨(71)，推送气缸(72)的缸体固定于底架(12)一端，推送气缸(72的活塞杆与滑动架(64)连接，推送气缸(72)动作时，其活塞杆拉动或推动滑动架(64)在导轨(71)上左、右移动；滑动架(64)匚形的两侧上各固定竖直的抱袋架(63)，初始状态滑动架(64)上的抱袋架(63)处于托盘(42)前、后侧；两侧抱袋架(63)中部各固定一个抱袋气缸(67)缸体，抱袋气缸(67)的活塞杆为水平、顶端连接抱袋夹(62)，抱袋夹(62)夹口形状与填充后敞口袋(0)的袋体形状配合；抱袋夹(62)的高度为敞口袋(0)袋体的填充部分的中部的高度；抱袋架(63)上部固定袋口夹条气缸(66)缸体，袋口夹条气缸(66)的活塞杆为水平、顶端连接袋口夹条(61)，袋口夹条(61)为水平的直条，袋口夹条(61)的高度比填充后敞口袋(0)的袋口上沿高度至少低5厘米，且高于袋体的填充部分；所述传送机构(7)包括传送带(73)，所述传送带(73)起始端与升起托袋的托盘(46)盘面处于同一平面。